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机械运动循环图怎么画

发布时间: 2021-01-07 14:30:57

数控车螺纹指令有哪几种

数控车螺纹指令有:G32、G92、G76、G82

这三种指令的区别:

G32是等螺距螺纹加工

G72是罗文复合固回定循环答。

G82是多头螺纹复合固定循环。

G92是螺纹单一形状固定循环。

(1)机械运动循环图怎么画扩展阅读

数控车螺纹注意事项:

1、螺纹刀刀尖必须与工件回转中心保持等高,刀具刃磨后用对刀样板靠在工件轴线上进行对刀,保持刀尖角安装正确。

2、粗精加工螺纹刀对刀采用设定某一点为基准点,采用通常方法对刀即可,在实际的对刀过程中采用试切法只要稍加调整一下刀补。

3、在螺纹加工中,如出现刀具磨损或者崩刀的现象,需重新刃磨刀具后对刀,工件未取下修复,只需把螺纹刀安装的位置与拆下前位置重合在一起,这等同于同一把车刀加工。

4、如修复已拆下的工件,这时确定加工起点位置才能进行修复加工工作。

螺纹车削原理

螺纹的加工方法很多,其中用车削的方法加工螺纹是常用的加工方法。无论车削哪一种螺纹,车床主轴与刀具之间必须保持严格的运动关系:主轴每转一圈(即工件转一圈),刀具应均匀地移动一个导程的距离。

Ⅱ 急需洗瓶机的机械原理课程设计,需要机构简图,运动循环图和说明书等,请尽量详细一些

你附得的是基本要求。
既然写就得按要求给出处理。
要就快点,come on...

Ⅲ 机械工作运动循环图有几种形式

双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构

Ⅳ 1+2等于多少

陈氏定理是中国数学家陈景润于1966年发表
,1973年公布详细证明方法。这个回定理证明任何一答个足够大的偶数都可以表示成一个素数和一个半素数的和,也就是我们通常所说的“1+2”。
1742年德国人哥德巴赫给当时住在俄国彼得堡的大数学家欧拉写了一封信,在信中提出两个问题:第一,是否每个大于4的偶数都能表示为两个奇质数之和?如6=3+3,14=3+11等。第二,是否每个大于7的奇数都能表示3个奇质数之和?如9=3+3+3,15=3+5+7等。这就是著名的哥德巴赫猜想。

Ⅳ 什么是机械运动循环图

1,机械运动
1)物体相对于其他运动的位置变化,叫做机械运动。《物理学》机版械运动简称为权运动
一个物体相对于另一个物体的位置只是发生了变化,这个物体就在运动。
2)宇宙中没有不动的物体,一切物体都在不停的运动,运动是绝对的,静止是相对的

Ⅵ 植物会不会感到疼痛

植物没有像动物那样专门传递信号的神经系统,也没有像动物的大脑、神经节这样处理感觉信息的控制中心。但是,这并不代表,植物就是没有感觉的死木头,或者是不知疼痛,任动物啃食的一堆碳水化合物。越来越多的研究表明,植物确实有自己的感觉和相应做出的“小动作”。

好了,在我们讨论植物会不会有切肤之痛(好像掰掉花和叶比“切肤”的伤害等级要高得多)之前。首先,我们需要界定一下什么是疼痛,对于动物而言,就是在机体受到伤害性刺激时(比如刀割,火烧等等),体内组织会释放出引发疼痛的物质(例如钾离子,组织胺,前列腺素等),神经末梢将这些物质产生的痛觉信号,传入中枢神经,就感受到痛了。说到底,就是个机体遇到麻烦的信号,通知生物体采取行动,避免更大的损伤。

我们现在已经可以肯定,植物也在受到侵害时,也会发出信号。通知身体的其他部位做好防御准备。这个信号的产生和传递过程,以及产生的效果都与动物的痛觉反应如出一辙。



当植物受到侵害时,首先做出的反应是提高受伤部位的超氧化物含量,同时也分泌出葡萄糖组成寡聚糖和由氨基酸系统素,这些化学分子在植物体内慢慢扩散开来,并激活植物的防御基因,促使那些还没有受到侵害的细枝叶做好防御准备(如分泌氰化物和单宁)。

受伤的叶片还会释放出乙烯等气体信号,更快速地将“疼痛”信号传递给身体的其他部位。顺带说一句,除了受伤害的植物,临近的同族也会接受识别这类化学信号,并做好防御准备。

更有意思的是,植物似乎还明白“疼痛”的轻重。当卷心菜受到菜粉蝶青虫啃食的时候,施放出的化学信号(用以吸引黄蜂来收拾这些青虫)会随着入侵者数量的增多而增强。如果碰上下嘴比较狠的小菜蛾,不管敌人的数量多少,卷心草都会释放出的高强度的“求救信号”。

Ⅶ 四工位专用机床设计说明书

目录
一,功能原理和设计要求....................................................................................1
1)工作原理
2)设计要求
二,功能分解和运动分析
1)功能分解
2)运动分析
三,拟定运动循环图
四,执行机构选型
五,传动机构选型
六,机械运动方案的选择
七,机械运动方案简图
八,尺寸计算
1)机器整体轮廓打消的确定
2)电机的选型
3)减速器的传动设计
4)槽轮的尺寸计算
5)直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计
九,机械运动方案的评价和改进

一,功能原理和设计要求
1.工作原理
四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件,钻孔,扩孔,绞孔工作,它执行动作有两个:一时装有四工位工件的回转台转动;二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具的转动和移动。
2.设计要求
1)顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm后,再匀速送进60mm(包括5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀具切出量),然后快速返回,回程和工作行程的平均速度只比K=2.
2)刀具匀速进给速度为2mm/s,工件装,卸时间不超过10s.
3)生产率为每小时约75件。
4)执行机构系统应装入机体内。
二.功能分解和运动分析
1.功能分解
通过对工作原理和设计要求的分析可知,四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几个动作:
1)安装工件的回转台间歇转动。
2)安装刀具的主轴箱要完成快进,匀速进给,快速返回几个动作。
3)主轴箱上的刀具转动切削工件。
2..运动分析
设选定电动机型号为Y160M2—8,其转速n=720r/min,P=5.5km,则四工位专用机床的一个周期内的详细运动情况为:
1)电动机作为驱动,通过减速装和其他齿轮系将符合要求的转速传递给回转台上的间歇机构,使其做间歇转动,同时也将符合要求的转速传递给主轴箱下的刀具移动机构,使其做符合要求的动作。
2)当间歇机构开始第一次循环时,安装,并加紧工件,间歇机构从0°转至90°
3)间歇机构从从90°转至180°,主轴完成一次工作循环(快进,刀具匀速进给,快退)。
4)间歇机构从180°转至270°,主轴完成一次工作循环(快进,刀具匀速进给,快退)。
5)间歇机构从270°转至360°,主轴完成一次工作循环(快进,刀具匀速进给,快退),将加工好的工件取下。
三,依据运动分析和协调要求拟定运动循环图
对于四工位专用机床,其运动循环图主要是确定回转台的间歇转动机构和主轴箱进,退刀的控制机构的先后动作顺序,以协调各执行构件的动作关系,便于机器的设计,安装和调试。下边用矩形图的表示方法对其运动循环图进行拟定。
如图:

时间(秒)

0→12

12→24

24→36

36→48

间歇机构运动情况

匀速旋转90°(0到12秒)

静止(12到48秒)

主轴箱运动情况

快进12秒

匀速送进60mm(12到42秒)

快退6秒

四,执行机构与传动机构选型
根据前述要求,主轴箱刀具应做往复运动,行程较大,且有一段时间内做匀速运动(进给阶段),并有急回特性;回转台做间歇转动。这些运动要求不一定都等得到满足,但必须保证当刀具做进给切削运动和回程未离开工件表面时,回转台静止未转动,这可在运动链中加入运动补偿机构,从而使两者的运动达到良好的配合。与此出发构思方案。

1,回转台间歇转动机构方案
方案一:槽轮机构。如图3—1所示槽轮机构的结构简单外形尺寸小,机械效率高,并能较平稳的,间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不高的场合。

方案二:不完全齿轮机构。如图3—2所示,它室友齿轮机构演变而得到的一种间歇欲动机构。即在主动轮上制作出一部分齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。当从动轮做连续回转运动时,从东轮做间歇回转运动。不完全齿轮的结构简单,制造容易,工作可靠,设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。其缺点是有较大冲击,故质疑与低速,轻载场合。

图3—1 图3—2
方案三:棘轮机构。如图3—3所示,棘轮机构的结构简单,制造方便,运动可靠;而且棘轮机构轴每次转过角度的大小可以在交大的范围内调节,这些都是它的有点。其缺点是工作时有较大的冲击和噪声,而且运动精度较差。所以,棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。
2.主轴箱刀具移动机构方案
方案一:凹槽圆柱凸轮机构。如图3—4所示,当具有凹槽的圆柱凸轮回转时,其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使连接与主轴箱相连结的杆一起运动,是进刀和退刀的运动规律如何,则决定于凹槽曲线的形状。
凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆的到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑。凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点,线接触,易磨损,凸轮制造困难。

方案二:盘形凸轮机构。如图3—5所示,是经过电动机带动传动带及齿轮减速后由齿轮机构直接带动及齿轮减速后,有齿轮机构直接带动的,因而其运行角速度是常量。但因为其凸轮处于机床机箱外部,并且其返程机构复杂。
方案三:凸轮连杆机构。如图3—6所示,经过电动机带动传动带及齿轮减速后由凸轮推动与主轴箱相连接的L行连杆,从而使主轴箱随凸轮决定的运动规律运动。但此机构本身L型连杆尺寸过大,不能适合的至于机箱内。

3,减速机构方案
方案一:定轴轮系减速器。 如图:3—7
传动比:N电机/N主轴=720r/min/1r/min

图3—7
方案二:采用外啮合行星齿轮减速器。如图3—8
传动比:N电机/N主轴=720r/min/1r/min

图3—8
四,机械运动方案选型
由表列4—1

功能元

功能元解(匹配机构)

1

2

3

回转台间歇运动机构

槽轮机构

不完全齿轮机构

棘轮机构

主轴箱刀具移动机构

凹槽圆柱凸轮机构

盘装凸轮机构

凸轮连杆机构

传动机构

定轴轮系减速器

外啮合行星齿轮减速器

由排列组合原理可以计算得到,共有:
N=3*3*2=18
种方案可供选择。
从这些方案中剔除明显不合理的在进行综合评价,综合评价指标为:
1)是否满足预定的运动要求。
2)运动链机构的顺序安排是否合理;
3)运动精确。
4)制造难易;
5)成本高低。
6)是否满足环境,动力源,生产条件等的限制条件;
根据以上综合评价指标,最后选择出以下较好的方案:槽轮机构+凹槽圆柱凸轮机构+外啮合行星轮减速器。
五,画出机械运动方案简图
根据上网查询资料和文件初步拟定四工位外形尺寸,画出此方案示意图

此方案中,电动机作为驱动机构,将动能传递给带轮,通过动能传递给带轮,通过带轮 分两路将扭矩传递给执行机构,一路通过齿轮传动将扭矩传递给槽轮机构,是工作台作间歇转动;另一路通过行星轮系减速够将扭矩传递给移动推杆圆柱凸轮机构,使主轴箱完成进,退刀的动作。两路传动机构相互配合,相互合作,共同和完成额定加工功能和加工任务。

六,对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算
机构的运动尺寸计算包
括机器的整体的轮廓尺寸、
各机构的空间相对位置和各
零部件的尺寸大小。对于四
工位专用机床,本文将从整
体轮廓、电机选型、减速器
配置、间歇机构、移动控制
机构等几个方面对其运动尺
寸进行计算和拟定。考虑到
尺寸计算的难易程度和机构
的加工精度高低,下面将以
方案Ⅰ为对象,重点对其各
组成机构进行运动尺寸的计
算。
1.机器整体轮廓大小的确定
根据上网查询的资料和文件初步拟定四工位专用机床的外形尺寸和各机构
的大体空间相对位置如图8 所示,用以检查并校核其内部执行机构是否能装入机
体内,也是作为内部机构尺寸计算和设计的重要参考。

2.电机的选型
对于电机的选择,主要的参考指标有以下几点:
1)原动机的启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面是否满足要求;
2)工作环境的影响;
3)工作是否可靠,操作是否简易,维修是否方便;
4)额定功率是否满足负载需要;
5)工作是否可靠,操作是否简易,维修是否方便
综合考虑以上因素,并结合四工位专用机床的整体轮廓尺寸,选择型号为
Y160M 28的三相异步电动机,其额定功率为5.5kW ,最大转矩与额定转矩之
比为2.0,效率85% ,功率因素0.74,转速n = 720r / min 。
3.减速器的传动计算
选定电动机的的转速n =720r / min ,而槽轮机构和圆柱凸轮机构的转速 n1=60/48= 1.25r / min ,整个传动机构的传动比为k =576 ,故对于减速器的功能要
求为其传动比为576,根据《机械原理》第五章轮系传动的知识,对如图9 所示 的行星轮系机构进行详细设计。
其中,各齿轮拟定为:z1=24,z2=25,z2'=24,z3'=23.考虑到其所占空间的模数可取m=3,采用正常齿制。

图6—1行星轮系传动机构
该机构的传动比:
I13=w1-wH/w3-wH=w1-wH/-wH=Z2Z3/Z2=575/576
即得w1-wH/-wH=575/576
由此可得iH1=576
齿轮啮合最大中心距
amax=m/2(z1+z2)=3/2(24+25)=73.5mm
则在为装外壳时机构的宽度活搞的最大尺寸为
Bmax=2amax=2*7305=147mm
上述计算表明,所选的齿轮齿数是比较符合传动比要求的,并且传动机构外形小巧,结构紧凑,有着非常精确的传递性能及较为简单的工艺性能,符合机械传动的方案设计要求。
4,槽轮的尺寸计算
结合本课题的设计的要求,如图6—3所示,对槽轮各部分尺寸进行计算。
1)槽数z 按工位要求定位4
2)中心距a 按结构情况确定a=150mm
3)圆销半径r 按结构情况确定r=15mm
4)槽轮每次转位时主动件的转角
2α=180°(1-2/z)=90°
5)槽间角2β=360°/z=90°
6)主动件到圆销中心半径R1=asinβ=75tan45°=106mm
7)R1与a的比值 λ=R1/a=sinβ=
8)槽轮外圆半径 R2=
9)槽轮槽深h≥a(λ+cosβ-1)+r=77.1mm 取h=80mm
10)运动系数 k=z-2/2z=1/4(n=1,n为圆销数)
5.直动圆柱凸轮的尺寸
如图即为凹槽凸轮的简图(如图6—4),由于次凸轮的轮廓曲线为一空间曲线,不能直接在平面上表示,但圆柱面展开为平面后,次凸轮就成为一平面移动凸轮。此时可以用设计盘形凸轮轮廓曲线的方法做出圆柱凸轮的轮廓曲线展开图。

图6—4 圆柱凸轮的简图

Ⅷ 机械运动循环图的高度有什么意义吗

运动循环图是用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运内动循环图。它是机容械协调设计的重要技术文件。
为了更好地说明运动循环图的形式,举一个例子。用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。

Ⅸ 什么是机械运动循环图

运动循环图的概念:用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。它是机械协调设计的重要技术文件。为了更好地说明运动循环图的形式,举一个例子。用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。
(1)给油辊上墨 用槽轮机构使油盘间歇转动来实现。油盘有两个行程,即转动(工作行程)和停歇。一般采用在一个运动循环内作定向间歇转过60。
(2)往铜锌板上均匀刷墨 采用连杆机构带动油辊上下往复摆动来完成。也有两个行程,油辊的工作行程(给铜锌板刷墨)和空回行程。为了使油辊均匀地把油墨刷在铜锌板上,要求油辊在工作行程尽可能等速运动。
(3)白纸与铜锌板的贴合印刷 用凸轮连杆机构带动印头(上面装有纸)往复摆动完成与固定不动的铜锌板的贴合。其两个行程是印头的工作行程(印刷)和空回行程。

食品机械循环图
(4)取印刷品和装白纸 手工完成.
油盘、油辊和印头三个执行构件中,印头是印刷的主要执行构件,故取印头为参考构件。带动印头往复摆动的执行机构的主动件每转一周完成一个运动循环,以该主动件作为直线式和直角坐标式运动循环图的横坐标。

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