如何做机械臂

A. 3dmax怎么给机械手臂做一个路径动画

大概有两种办法，一是选中你所说的“组成组的物体”，在上方菜单中选择回animation-transform-link constraint（我用的MAX2011，不答过差别应该不大，反正目的就是找到link constraint），然后点击你要跟随的路径
第二种就是在物体修改面板里面添加一个path deform命令，然后单击PICK PATH，选择你要的路径
一般来说用第二种办法可操控性比较强

B. 怎样制作一个左右晃动的机械臂

左右晃动实现的话很简单，你的要求能再具体一点吗？

C. 机械臂芯片怎么做

中型芯片复（200赛豆），水之精华（制打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源） 中型芯片（200赛豆），水之精华（打水系可以获得）、光和能量（打草系可以获得）、甲烷燃气（能源）

D. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了

E. 如何实现机械臂动作控制我是做工业领域的

在工业上Nokov的动捕产品表现非常优秀，Nokov动作捕捉系统应用下的VR场景实现了版实时跟踪、采权集目标人体运动信息，重建肢体关节点的空间位置与姿态参数，实现对虚拟人/虚拟装配运动轨迹的实时驱动和控制。

F. 机械手臂是如何制造的

现在做机械手臂的比较多。
1）什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。
2）机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
3）机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。
4）机械手臂的制造
由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。

G. 乐高机器人的机械臂怎么做

如果是NXT的话在编程软件里或有个教程，但可能有些版本没有，那里边的机械臂很好使，具体怎么做也一步一步写在上边了

H. 自动化机械手臂怎么建立work，点位

机械手运复行的方式有三种制：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
不同的情况使用不同的坐标：
1、大地坐标；
机械手的自身坐标系，一般原点在基座上，使用机械手时一般不会直接使用；
2、工具坐标；
以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中建立的坐标系，一般常用于喷涂机械手；
3、工件坐标；
以目标产品上某点为原点，在机械手系统中建立的坐标系。

I. 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。

机械臂的伸缩式来通过丝杆螺母来源设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退。 开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了