kuka机器人零点位置怎么看

❶ 库卡机器人零点校正

库卡机器人零点校正方法：
库卡零点校正仪EMT校正
千分表找校正
网上有很多资料可以查看的，你如果有相关需求，可以找一下我们的专业人士。

❷ kuka机器人断电后零点就丢失怎么办，几个原因哪位高手帮忙解答，谢谢！

如果你是抄正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.

你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.

如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.

如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.

丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.

❸ kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理也是要清零吗谢谢

一样的道理，兄弟，你还是没明白，并不是清零，是校准，是在这个点版上建立了一个权工件坐标系，其实除去机器人姿态数据，坐标系跟位置变量是一样的。说白了，库卡的拿一个点做工件坐标系也可以，但6轴机器人自由度高，所以用3个点取，除了能够决定坐标系的原点，还能自定义方向。明白吗？你做一次试试估计就懂了

❹ 移动机器人时,各轴是否到达零点位置的判断方法是什么

移动机器人时,各轴是否到达零点位置的判断方法是什么

❺ 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂

如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

❻ 工业机器人home点和原点的区别

在我们工业机器人集成行业及汽车厂HOME点和原点通常指的是同一个点，有人喜欢叫专HOME点，有人喜欢叫原点，就是属机器人不工作时示教的点，这个点是绝对安全点，不会与任何工装及其他机器人的任何状态干涉，机器人在工作开始前和工作完成后都是处于该位置，且为全局变量。下图四台机器人都是处于HOME点（原点）位置，可以看到四台机器人姿态各异。与HOME类似的点还有个POUNCE点，这个点是工作等待点，是个安全级别比HOME点低的点。本人仅用汽车行业的KUKA和ABB，其他行业怎么区别这两种叫法真不知道，仅供参考。

❼ kuka机器人实际位置问题 是这样的我观察机器人试教器实际笛卡尔坐标的时候 发现带工具 带

是这样，你的【手动坐标系】必须选择 【基座标】 才可以的，因为当前实际位置显示内的是 【当前工具容】 在 【当前基座标系】的 位置 ，如果你的【当前基座标】选择了BASE[0]的话，【手动坐标系】选择 【基座标 】跟 【全局坐标系】都可以。（【手动坐标系】就是右手边轴移动键上面的那个，共有四种：轴坐标、全局坐标、工具坐标、基座标）懂了吗

❽ 由于电瓶没电，关机导致的kuka机器人所有零点丢失，要想找回零点应该用哪种方式

1. 因为电池没电，断电时机器人无法储存位置数据，所以会出现开机零点丢版失。
2. 这种情况不存在找回零点的权说法，因为库卡采用的是增量式编码（极少数小机器人除外）。
3. 需要做的是重新校正零点，其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。
4. 这个过程可以选择两种工具进行校正，分别是千分表跟EMD（C2叫做EMT）。
5. 千分表选项需要人工找到零点位置，然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值，通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。
6. EMD是库卡推出的官方校零工具，只要移动机器人到预标定位置，EMD可以自动找到零点并记录，精度高，无人为误差。
7. 推荐使用EMD，需要EMD可以让库卡销售担保，从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座，用自己的千分表来校零。
8. 懂了吗，需要设备才可以，不然靠人眼很难校准的，零点不准机器人连直线都有不直的

❾ 机器人的点位坐标的零点是谁

程序设计的零位

❿ KUKA机器人零点偏移了如何找回降低机器人零点的偏差

零点偏移?不是很理解你的问题.你是怎样断定零点偏移了的?
如果是零点丢失的话,要用零点校正仪或者千分表来校正.前者精度高,比较快捷,但需要专用设备.后者精度较低,稍微麻烦一点.