abb机器人是在什么坐标系里移动

㈠ 工业机器人有几种坐标系

直角坐标和极坐标两种。详细可查上海微松公司的工业机器人解决方案。

㈡ ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变

你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿专工具，一种是机器人属手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况， 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成。

㈢ 怎样使ABB机器人新的工件坐标系替换且机器人原有的工件坐标系，点位不用重新示教

ABB机器人复新的工件坐标系替制换且机器人原有的工件坐标系点位需要重新示教，ABB机器人工件座标是按照以下步骤进行设定的：

1、选定你要设定座标的工件。

㈣ ABB机器人大地坐标怎么设定啊

你说的是HOME点吧？

㈤ abb机器人工件坐标系1赋值予2时为什么方向不一致

看你工件坐标1和2分别是怎么建立的，不同环境下的建立的工件坐标对应的是不同的工件(角度、方向)，形成的工件坐标系肯定是不同的，方向就不会一致了。参考工件坐标和工具坐标

㈥ ABB机器人自带的工具坐标系名称是什么

tool0

㈦ 怎样使ABB机器人工件坐标系替换且机器人位置不变

ABB机器人工件坐标系替换采用三点法进行重新定义替换。
实际操作中，坐标原点就是你定义起始点，三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点，再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。

㈧ ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系

ABB机器人的TCP与工件坐标联系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基版准。
2.机器人的权工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。