机器人谷是什么意思

⑴ 什么是机器人

机器人概述篇
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人分类篇
诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

机器人品种篇
“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

⑵ 机器人示教是什么意思

您好，回答如下：机器人示教是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，版错了还可以擦权去重来，就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。

⑶ 谷字是什么意思

"谷"在汉字中是一个单字，具有一词多义，大致可理解为两山间的夹道或流水道。本字发版音权为拼音ɡǔ，又发音lǔ以及yù，所以它是一个多音字，稻谷的谷山谷的谷，本来是两个字，《简化字总表》将这2个字合并为“谷”。'"谷"共7笔画。另外"谷"也可作姓。
拼音：gǔ yù
繁体字：谷
部首:谷
部外笔画：0
总笔画：7
五笔86&98:WWKF
笔顺编号：3434251
四角号码：80608UniCode:CJK
统一汉字U+8C37

⑷ 机器人示教是什么意思

就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，错了还可以擦去重来，就内类似于游戏机控制器容和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。

⑸ 谷是什么意思

谷是小米种在地里长出来后的秧苗，也叫谷子。我们吃的小米就是成熟的谷子收获来的

⑹ 小谷机器人叫补充能量是啥意思

小姑，机器人叫补充能量，一般有两种意思，第一种就是电压过低，需要充电，第二个解释，由于你的话题过于频繁，系统更新不过来

⑺ “谷”是什么意思

谷

（谷）

gǔㄍㄨˇ

◎ 两山间的夹道或流水道，或指两山之间：山～。河～。

◎ 喻困境：进退维～（进退两难）。

◎ 庄稼和粮食的总称：五～。百～。

◎ 粟的别称，亦指稻的子实：～物。～米。稻～。

◎ 姓。

谷 gǔ

〈名〉

(1) (会意。甲骨文字形,上面的部分象水形而不全,表示刚从山中出洞而尚未成流的泉脉;下面象谷口。“谷”是汉字部首之一。本义:两山之间狭长而有出口的低地,往往包含一个流域)

(2) 同本义 [valley]

水注溪曰谷。——《尔雅·释水》

无障谷。——《公羊传·僖公三年》

川谷径复。——《楚辞·招魂》

含溪怀谷。——《文选·左思·蜀都赋》

当余之从师也,负箧曳屣,行深山巨谷中。——明· 宋濂《送东阳马生序》

(3) 又如:向斜谷;裂谷;山谷;河谷;峡谷;幽谷;谷口(两山之间的入口);谷水(山谷的水)

(4) 两山之间的水流 [mountain stream]

泉出通川为谷。——《说文》

阳谷皆入汶,阴谷皆入 济。—— 清· 姚鼐《惜抱轩全集》卷十四

(5) 又如:谷饮(汲谷水而饮);谷泉(山谷间所出的泉水)

(6) 泛指水流 [stream]

为大川广谷之不可济,于是利为舟楫。——《墨子》

(7) 水流会聚的地方 [confluence]。如:谷王(江海的别名。以其能容百谷之水,故称)

(8) 井中容水之处 [pool]。如:谷鲋(指井中蛤蟆)

(9) 中医学名词 [valley]。如:谷溪(肢体肌肉之间相互接触的缝隙或凹陷部位,为经络气血输注出入的处所);谷道(指直肠到肛门的一部分;肛门)

(10) 古代道家用语 [valley]。如:谷牝(犹谷神)

(11) 通“谷。庄稼和粮食的总称 [grain]。如:谷董羹(一种杂煮的饮食);五谷(庄稼和粮食的总称);百谷(粮食的总称)

(12) 通“鞫”。困穷 [poor]。引申为困境

人亦有言,进退维谷。——《诗·大雅·桑柔》

(13) 又如:进退维谷(形容处境非常困难)

(14) 姓。如:谷那(复姓)

词性变化

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◎ 谷

谷 gǔ

〈名〉

(1) 谷类植物或粮食作物的总称 [grain]

谷,百谷之总名。从禾,谷声。——《说文》。百谷者,稻粱菽各二十;蔬果助谷各二十也。”

五至,以谷俱来。——《书·太古誓》。郑注:“盖牟麦也。”

亟(同“急”)其乘屋,其始播百谷。——《诗·豳风·七月》

四体不勤,五谷不分。——《论语·微子》

时人不识农家苦,将谓田中谷自生。——颜仁郁《农家》

(2) 又如:五谷;谷田;谷人(农夫);谷入(禾稼的收获);谷土(耕地);谷芒(禾谷的芒刺);谷道(古代方士不吃五谷,以求长生不老的道术)

(3) 粟的北方俗称 [millet]。如:谷草

(4) 即稻谷。未脱壳的水稻的子实 [unhusked rice]

这两天的价钱是糙米五块,谷三块。——《多收了三五斗》

(5) 另见 yù

常用词组

【zdic.net 汉 典 网】

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◎ 谷氨酸 gǔ’ānsuān

[glutamic acid] 2-氨基戊二酸,一种结晶氨基二元羧酸HOOCCH 2 CH 2 CH(NH 2 )COOH;存在三种旋光异构体,通常是以右旋L型的游离状态或结合成谷酰氨和许多动植物蛋白质的两种形式存在,由谷蛋白水解或从制甜菜糖工业的废水中制取,也可由发酵来制得,它参加生物体中的氨基转移作用和有关的代谢作用;α-氨基戊二酸

◎ 谷仓 gǔcāng

(1) [granary;barn]∶贮藏粮食的木制或水泥制库

(2) [breadbasket]∶一个提供其它地区大部分食物、生产谷物的典型农业区

这些广阔的平原是这个国家的谷仓

◎ 谷草 gǔcǎo

(1) [millet straw]∶谷子(粟)脱粒后的秆,可做饲料

(2) [rice straw] 〈方〉∶稻草

◎ 谷地 gǔdì

[wady] 地面低洼并向某一方向倾斜的山谷、河谷等

◎ 谷都 gǔdū

[pout (one's lips)] 鼓起;撅起。表示不高兴或生气的样子

大家嘴谷都在床炕上,各自睡了。——明· 西周生《醒世姻缘传》

◎ 谷坊 gǔfáng

[check dam] 在沟底修筑的小水坝,用来调整坡度、减缓流速,防止沟底被冲刷

在沟里闸谷坊,戴上它搬石头不利落!——《套不住的手》

◎ 谷贱伤农 gǔjiàn-shāngnóng

[When the grain is cheap,the farmers suffer] 粮价过低伤害了农民的利益

明宗问曰:“天下虽丰,百姓济否?” 道曰:“谷贵饿农,谷贱伤农。”——《新五代史·冯道传》

◎ 谷粒 gǔlì

[corn] 用作粮食的各种禾谷类植物的任一种种子

◎ 谷碌碌 gǔlulu

[rolling] 形容滚动

◎ 谷米 gǔmǐ

[paddy;rice] 〈方〉∶泛指稻谷、大米之类的粮食

◎ 谷神 gǔshén

[corn god] 被信仰为促进谷物生长保证五谷丰收并主宰植物每年的生长、腐烂和再生的神

◎ 谷穗 gǔsuì

[ears of millet] 谷子的穗子

◎ 谷物 gǔwù

(1) [cereal]∶能得到含淀粉的种子且适于做食物的植物子实(如小麦、玉米和水稻); 亦指生产的种子(未加工状态)

(2) [grain]∶ 粮食植物的种子

谷物仓库

◎ 谷芽 gǔyá

[rice sprout] 中药名。为稻的颖果经发芽制成。甘,温。入脾、胃经。健脾开胃,消食和中。治宿食不化、脘闷腹胀、泄泻、不思饮食。本品含淀粉酶、维生素B等

◎ 谷雨 gǔyǔ

[Grain Rain] 二十四节气之一,在四月19、20或21日

谷雨之日,萍始生。——《时训》

鸟弄桐花日,鱼翻谷雨萍。——《李群玉诗集·三月五日陪裴大夫泛长沙东湖》

◎ 谷子 gǔzi

(1) [millet]∶一年生草本植物,茎直立,叶子条状披针形、有毛,穗状圆锥花序,子实圆形或椭圆形,脱壳后叫小米,是我国北方的粮食作物。也叫“粟”

(2) [unhusked rice] 〈方〉∶稻的没有去壳的子实

◎ 谷租 gǔzū

[land rent paid in cereal] 指用谷物交纳的地租

基本词义

【zdic.net 汉 典 网】

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◎ 谷 yù

(1) ——“吐谷浑”( Tǔyùhún):我国古代西部民族名

(2) 另见 gǔ

⑻ 东风谷早苗机器人是什么鬼

非想天则里提到早苗对机器人感兴趣而且她还看过萝卜动画……
然后各种作品都把早苗塑造成了喜爱萝卜变形的少女

⑼ 什么是机器人

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做内各种动作。机器人由电容脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。