机器手怎么抓取东西
㈠ 机械手控制方法。请问高手 这个该怎么控制抓取东西到流水线上呢。最好是具体点
看你有多大的薪资空间了 视觉系统抓取最简单 但费用较高
其次用三角机械手抓取也较为方便 价格次之
用机械手臂组合抓取也行 不过要设计好工装夹具
㈡ 机械手怎么抓取布料
这个需要PLC电气编程，
还要定义位置，抓取力度，走向等参数。
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如果你是用的机械手爪来取件的话，这个是完全可以做到抓取稳定的，因为机械手爪本身就可以作为定位器来使用。况且你机床夹具上还有两个定位销。就这么放心用，没问题。
㈣ 用机器人怎么定位小物品而且要用简易机械手抓取,用哪种方式定位比较合适/
讲的具体一点，什么类型机器人，什么环境下，要求什么样的动作流程
㈤ 我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制
PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置
㈥ 机械手怎么它走一半行程放下抓的东西,走满行程再抓
这是属于机械手程序编程的问题了。如果之前是正确的，调节一下就可以了
㈦ adams 求高手指导机器手抓取怎样给手和物体添加约束
采用接触约束，注意合理设置刚度系数及阻尼，还要条件摩擦系数。另外合理控制机械手运动，其相对物体的穿透深度别太大了！
㈧ 怎么让我的一只机器人手臂,能够和视觉系统(ccd摄像头)配合,抓取物...
机器视觉与运动控制结合，所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像版，定位所要抓取物体在图权像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，机械手定位抓取。大概是以上步骤，实际应用可能要复杂的多，包括要考虑CCD的安装，固定式或装在机械手上，镜头畸变所引入的误差等等。
㈨ 工业机械手的抓取方式有哪几种
用机械爪抓取目标物体，吸盘负压吸取目标物体，电磁铁，气动夹子，三爪卡盘，常规的就这些，因为要做到快速固定和释放，其他的博立斯可定制。
㈩ 如何设计机械手准确抓住行走中的物品
带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。