早教机器人的结构是什么

『壹』 机器人的构造

并不是所抄有的机器人形体都袭像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：
主板：主板是能力风暴
机器人大脑，由很多电子元器件组成，一起完成运算、存储与控制功能。
夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是一片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它下载到机器人的大脑中来，方可实现。

『贰』 机器人架构是什么

主控CPU，由事先设计好的程序，或者人为遥控。机体形状主要由机器人的用途来内设计，已履带式较容为常见。连接各部位关节多用机械支架，一般衔接用传导线都是外露肉眼直接可见，特殊类则有金属制外壳保护。人型为主的机器人多为理想型机器人外型，但是行动局限大，结构复杂，多为生活用途；常见履带机器人多为军事、人为探测未知区域使用，行动方便、性能稳定。
幻想中的机器人多为人型，如变形金刚，从严格的意义上来说他们是属于机器人形态的生命体，并不属于人类认知范围内的机器人。

『叁』 机器人都有哪些组成部分

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

『肆』 教学机器人结构图

在遥远的过去，本人做的机器人就不携带动力电池，从脚下就能取得能源
电动车充电器型号是一充多用型还是按电动车型号配对?
设计制造完善的充电器，都可以适用。一般按照输出功率分为三大类：信息类电子电器的电池充电，例如手机、MP3之类；电动车电池充电；汽车电池充电。在工业、运输行业还有铁路机车电池充电、码头叉车电池充电、电信与服务器以及程控电话等等的电池充电。
对于电动车，有24V、36V、48V输出电压，能限制最终充电电压；输出电流1A、2A、3A、4A恒流输出就基本上通用了。至于是否分多路同时充电，那是30年前的基础了，人家煤矿的矿灯就是成批在充电的。
其实设计比较难兼顾的就是对远距离的目标充电，具体就是高层无电梯住户，户内安设充电机，用低电压，通过50米到100米长的导线，对地面的电动车充电，要保证充电电流强度足够，同时在充电终了时，终端充电电压不超标。如果要求实现低功耗的综合要求，将需要较高的技巧，例如被充电电池在没有充电电源的时候，被充电电池对控制电路的放电电流如何尽量小，这是有许多方法可以选择的。实际长距离充电线路的直流电阻可能是10欧姆到30欧姆，如何不采用四线制（就算是四线制的稳压、稳流电源这样基础的电路设计，如今的大学从学生到高职称、高学历的教师都没有几个人能做了）的充电电源而具备限制充电电压、恒流输出、遥测电池电压、遥测电池温升、电池鼓胀？完善的设计要保证在被充电电池与充电电源极性不正常的时候自动保护（中国在35年前就有公开资料出版了，现在的开关电源，也反接电池就爆炸！！！），对于高能电池特别强调充电电压不得有高压脉冲毛刺，这容易引起电池爆炸！！！，普通的开关电源充电器就不适应了。
因为本人失业下岗，被迫提前十年退休，就不将已经实用化的相关设计无偿公布了，这个责任在侨办。
本人通过100米长的低压线路对电动车充电，电池盒内有二极管防止恶意放电，二极管上并联了几百欧姆的电阻，可以遥测电池组的电压（在切断充电电源后，通过充电机上的指针电压表测量，用二极管串联在电压表与充电电源之间，防止电池对充电机放电，降低电压表读数。通过更多的手段，可以测量电动车是否被盗。当然，改进的线路十分复杂，在电动车一侧有完善的电子线路保证充电电源电压远远超过电池额定充电终了电压，充电结束后，电池仍然不会过充电。

『伍』 机器人内部是由什么构造的

由高来性能单片机够成的控制源系统或台式电脑主机，作为机器人的主控制器，通过接口芯片和电路把整个机器人的所有部件连接在一起，伺浮驱动电路驱动各个关节的驱动电机，给单片机或电脑编写的程序是机器人所工作的任务，各个传感器可以给机器人辨别各个器官的位置、电瓶供电给整个机器人供应能源。 机器人的初步结构思路就基本完成了。

『陆』 机器人有哪些主要组成部分呢

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程版序，权也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
主要组成部分:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

『柒』 机器人的具体结构是什么啊 包括（手，脚，头各个部位的介绍和图）

全部是机器合成的啊,这个怎么回答啊?每个机器人都可以用自己的方法合成啊

『捌』 机器人的基本组成部分有哪些

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。

5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。

『玖』 智能机器人的组成与结构

想不到匿名回答还要扣十分10分!!!!!!不好意思 这样的回答
基于单片机智能机器人控制系统研究设计
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f郑州航空工业管理学院)陈 字
CHEN YU
摘要：利用红外传感器光电转换特性．以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制
系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步
行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求，
具有较好的应用前景。
关键词：单片机；红外技术；机器人；智能控制系统
中图分类号：TP216 文献标识码：B
AIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introced in detail．The control system designator of
smart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，
adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，
such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．
Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system
引言
单片机技术作为自动控制技术的核心之一。被广泛应用
于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电
子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单
片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计。智能机器
人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著
的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能⋯ 。本智
能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、
声控、液晶显示，地面探测等功能。在遇到外界条件发生变化
时．该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人
的思考能力。
步伐校正
语音模块
红外探测
地面探测
单片机控制
器MCU1
单片机控制
器MCU2
驱动电路
光电转换
触觉模块
显示模块
图1机器人控制系统结构图
1智能机器人简介
1．1系统框图
该智能机器人控制系统采用两片AT89C5 1121控制，一片单
片机MCU1用于整个系统的控制，另一片单片机MCU2用于驱
陈宇：讲师硕士
动液晶屏LCM1602工作．它们之间通过I／O口通讯，以实现两
片单片机共同工作的相互协调控制。系统框图[3l~l图1所示。
设计中，MCU1的P1．0、P1．3分别接触觉传感器，P1．6一-P1．7
接视觉红外传感器．P2．0一P2A 13控制继电器驱动电路，P2．5 13
接地面探测传感器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接
ISD25120语音芯片
1．2实现功能
机器人在移动过程中，会发出语音提示：“目标搜索中”，同
时液晶显示：“'Target is in searching”'；前进过程中发现目标，语
音提示：“发现目标”：液晶显示：“Find object”，机器人自动向该
目标转向；对准目标后，语音提示：“锁定目标”，液晶显示：
“Lock it”，同时机器人向目标继续前进；如机器人撞上目标，语
音提示：“前方有障碍物”，液晶显示：“Obstacles impending”，机
器人根据触角碰撞的先后顺序，向该相反的方向转角约100
度，继续前进：当前方地面出现断层，语音提示：“危险，前方地
面有断层”，液晶显示：“Warning，fault ahead”。同时机器人会向
后退几步，转向后继续前进；如果机器人在转向过程中，步伐错
乱，便会自动执行步伐调整程序，以校正步伐。
2系统设计
2．1驱动电路
要想让机器人有稳定行走能力，需要选择稳定的电动机驱
动系统。本设计利用三极管放大作用对单片机I／O口电流进行
放大，驱动继电器控制电动机转动。且不会对输入电流有任何
影响，完全可以给电动机提供大电流。保证电路工作稳定。
电动机驱动电路采用两个NPN管对单片机AT89C5 1的I／
O口输出电流信号放大，利用电阻R19、R20作为三极管基极进
行保护。当单片机I／O口有信号输出时．该电流经电阻后送入第机器人技术 中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第12．2期
一级三极管基极，使第一级_一极管导通，导通电流经电阻送人
第二个三极管基极，进一步放大电流，以达到继电器驱动电流。
根据计算，送人继电器的电流是经过两极放大电路放大了约
S2倍，9014在此做开关作用。经过两级放大后驱动继电器。如
图2所示。
l
图2电机驱动电路原理图
每个继电器相当于一个单刀双掷开关．由此．两个单刀双
掷开关，组成电动机正反转控制电路，实现机器人前进、后退
动作。
2．2视觉电路
在此设计中．我们仅要求机器人发现并跟踪目标，不需要
识别目标。因此采用最常用的红外线反射传感器来作为机器人
的视觉功能，检测机器人前方是否有目标。该功能的实现采用
的是两个型号为TX05D的红外线反射传感器。TX05D常用的
红外反射式接近开关，它内部有一红外线发射管和一红外线接
收管。发射管发出红外线，如果其正前方没有物体，那么接收管
接收不到红外线反馈信号。当前方出现物体时，红外线信号经
过物体被反射了回来．这时接收管接收到信号，向单片机发出
高电平信号，以告知单片机其前方出现障碍物。
两个红外线传感器安装在机器人前方的两侧，在机器人工
作时．两个传感器始终向外发射红外线探测信号．当其中一个
传感器接收到反馈信号时，便向单片机发出高电平信号，告知
单片机该方向发现目标，单片机经过判断后，控制电动机向该
方向转向，以实现跟踪功能。当两个传感器都感应到目标时，机
器人便向着目标直着前进，直到撞上目标。
2．3步伐调整电路
当机器人在前进过程中．如果电机转速不一致或者在转向
过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐调整功能，该功能是利
用两个光耦来完成的。在机器人腿部，装有两片通过光耦的挡
片，当机器人正常行走时，挡片会交替的打开和关闭光耦。如果
两个光耦的状态始终不相同。那么就说明该机器人步伐正常。
当光耦状态出现相同时，说明机器人步伐错乱，需要校正步伐。
这时便会随机停下一条“腿”，等另一条“腿”走在合适位置，即
光耦状态相反时，再作出同步前进。电路如图3所示。
图3步伐校正电路原理图
2．4显示电路
本功能主要实现了人机交互的视觉平台。本设计采用
LCM1602液晶显示模块，该模块是最常用的英文显示模块．它
内部含有英文字库，使用方便，价格便宜。液晶显示功能是配合
语音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以显示当前的
状态，以实现机器人的人机交互显示功能。
LCM1602是一种16字x2行的字符型液晶模块．主要有总
线连接方式和模拟口连接方式。本设计采用的是模拟口连接方
式，它和前者相比，电路更加简洁。在该电路中，P1口给显示屏
输送数据，P3．0到P3．2则控制向该显示屏读写数据的状态。VL
管脚过1K电阻接地，作用是限制液晶显示的色度深浅。BLA和
BLK则是背光灯电源接口。电路如图4所示。
图4显示电路原理图
设计中．P2口则是用于与MCU1通讯．它始终监控着
MCU1的状态．以保持显示内容和语音同步。
2．5语言电路
为了确保操作的无误性，运用声音进行第二重提示．本系
统用到的ISD25120语音芯片是美国ISD公司生产的高保真录
放一体化的单片固态语音集成电路，录放时间为120秒，可运
行多段信息处理，可反复录音十万次【6】，并且ISD25 120使用时
不需要考虑如何驱动语音芯片，只需要直接用51控制该语音
电路的触发时间，播放出事先录好的声音文件，以实现机器人
说话这个功能。电路如图5所示。
“- -Is 嵩
图5语音电路原理图
2．6亚超声接收电路
机器人上面装有一个亚超声接收模块．当接收到外部的亚
超声．机器人会做出停止和运行动作，以实现机器人的听觉功
能。该部分的实现采用了成品的亚超声接收板，在设计中，将其
输出的信号经过光电开关转换成可以触发单片机I／0口的低电
平开关信号．以告知单片机目前亚超声开关的状态。电路如下
图6所示.目和其它信息、数据；互联网接人模块用于宽带接人互联网；红
外线模块控制遥控器的发送与接收，选择电视节目或实现其它
功能；双口RAM用来实现与STI5518的数据交换。
4 数字网络机顶盒的软件和功能
由于嵌人式系统软件和微处理器密切相关，所以通常采用
分层模型来描述，软件层次结构自底而上分为固件层、驱动层、
中间件、应用层，这样，一旦硬件模块发生变化，软件的修改只
发生在和硬件相关的固件层 中间件和应用层可以保持不变，能
够减少编程工作量，缩短软件开发时间。层次构建遵循的原则：
某一层的模块可调用下层模块，同时又能被上层调用，同层之
间一般不能调用。
数字网络机顶盒的硬件组成相当于一台奔Ⅲ的计算机和数
字机顶盒，所以其功能既能够完成计算机的功能又能够完成数
字机顶盒的功能。该数字网络机顶盒的能完成主要功能是：
1)数字电视节目的接收
2)DVB公共解扰算法和条件接收
3)支持PAUNTSC／SECAM
4)支持MPEG一2图像和MP3、杜比5．1音质
51远程教育
6)按次付费电视收看
7)电子节目指南
81互联网的接人
9)数字电视节目存储
10)视频点播(VOD)
11)交互式电视游戏等等，可以看出，数字网络电视机顶盒
的功能十分强大。
5 总结
本文作者的创新点是完成了基于ARM9和STi5518的数字
网络机顶盒硬件平台的设计。文中对传统的数字机顶盒和数字
网络机顶盒作了比较，同时给出了数字网络机顶盒的硬件逻辑
方框图，以及软件模型和功能。该设计实现后，不仅能够完成传
统数字机顶盒的功能，还能够完成电视节目的存储和连上互联
网的功能，有理由相信，随着数字电视时代的到来，该设计能得
到广泛的应用。
参考文献
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[5]Samsung Electronics Co．，Ltd．$3C2410X Microprocessor User’S
Manual[OL]．2003．
作者简介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南张家界人，湖南吉首
大学物理信息学院讲师，硕士，主要从事ARM技术和嵌人式系
统的研究。
Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．
Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Science
and Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，
the research direction is the ARM technology and Embedded
system ．
(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬睛
通讯地~f：(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)
侯冬晴
(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)
图6亚超声接收电路原理图
3总结
本机器人系统设计在一定程度上模拟了人类的视觉、触
觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个
机器人最基本的人机交互显示功能，但新的需求和任务也对机
器人的性能提出了更高的要求。本系统利用双单片机通讯较好
地处理了各传感器之间的协调问题，以及传感器之间的优先响
应问题。
本文作者创新点：1、本设计基于单片机技术、红外技术完
成智能机器人控制系统设计，智能机器人研究在当前机器人研
究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、
判断决策、人机交互等功能：2、该智能机器人在一定程度上模
拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一
定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能：3、系
统设计中采用采用两片AT89C5l控制，系统模块化设计，通过
系统功能扩展，具备高度的灵活性和广泛的适用性。
参考文献：
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用设计．微计算机信息[M]．2003，9，6，56—57．
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2005．7，77-78．
[6]叶秋香，郑建立．一种实用的身份认证装置的开发．微计算机
信息[M]．2005，21，4，158—159．
作者简介：陈宇(1978～)，男(汉族)，河南郑州人，郑州航院机电工
程系讲师，硕士，主要从事电子通讯与自动控制技术教学与科
研工作
Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer of
department of Machinery and Electricity Engineering，Zhengzhou
Institute of Aeronautics Instrial Management，Master．Mainly en—
gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—
tion and automatic control technique．

『拾』 机器人由那几部分组成，各部分什么功能

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人

按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人