机器人标定精度怎么表示
㈠ 摄像机标定：怎么才算标定好了怎么看标定的精度
相机标定的目的就是要求出相机的内、外参数。
径向、切向畸变参数有时候一般也算相机内参数，
因此你标定的结果是相机的内参数。即：
Focal Length（焦距）, Principal Point（主点）, Skew（扭曲因子）, Distrotion（畸变）.
这些参数是Heikkil在1997发表的论文中所求的全部内参数。
论文题目： ”A Four-step Camera Calibration Procere with Implicit Image Correction“
如果你用相机做视觉测量，标定出相机内参数就算标定好了。
fc=[ ]？[ ]里面的内容表示的标定出的焦距和误差（不确定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的结果中，其他参数cc,alpha_c,kc表示的也是这样的意思。
问号前[ ]中内容表示参数，问号后[ ]中内容表示误差。
多数情况，进行相机标定我们不关心它的外参数。
但是，为了对参数进行优化，则需利用了最小化重投影误差进行非线性优化。这时就得求解相机的外参数了。
外参数包括平移矢量和旋转矩阵。
而你给的结果中：
Pixel Error（像素误差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以像素为单位的重投影误差的标准差）.
根据优化的准则我们知道，重投影误差越小，就说相机标定的精度越高。
㈡ 机器人的精确度体现在哪
体现在定点的重复定位精度一般0.02mm
㈢ 工业机器人定位精度标准
机器人重复定位精度：±.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
(3)机器人标定精度怎么表示扩展阅读：
一、组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
二、发展方向
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。
智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。
未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
㈣ ABB机器人是如何实现通过标记位实现精确校准的
实际上在校准时，我们更新的是机器人各轴的转数计数器，当你把机器人专轴移动到标记位置时属，我们更新的只是编码器的转数，机器人知道编码器数值，只是它不知道编码器转了几圈得到的这个值，当你校准后你会发现当前位置并不是真正零点位置，各轴会有很小的值。
㈤ 机器人精度补偿和机器人标定有什么区别
机器人一般用DH参数来约束。
机器人标定就是指机器人厂家给的DH参数不准确了，需要你校准。
机器人精度补偿指机械臂转的不准，导致位置和姿态不对。那么我们需要对它进行补偿，让它转的准。
㈥ 工业机器人手眼标定需要什么指示
一 手眼标定的两种情形
首先讲一下在工业应用中，手和眼（摄像机版）的两种位置关系，权第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，眼随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的；
二 相机移动时，标定求解过程
在推导过程中，我们会用到四个坐标系，分别是基础坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，以及标定物坐标系。
三 相机固定时，标定求解过程
㈦ 机器人的重复定位精度是什么意思
机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度，一般需用激光干涉仪来测量。用0.001精度的表也可以，不过不是很准确。
㈧ 工业机器人的校准过程指的是什么
【工业机器人在制造过程中，校正各臂的水平与垂直方法】
KUKA用于零点标定的设备叫EMD，其本质上是一个高精度的位移传感器。
KUKA在机械本体上的每一个轴上都有一对大的凹槽以及一个圆孔及对应的尖型凹槽。标定时，首先利用大的凹槽进行粗定位，然后将EMD安装到圆孔上，另一端连接到KUKA的控制柜上，此时控制器会自动控制机器人以非常慢的速度运动，来寻找运动过程的最低点，也就是机械零点。
【优点】
操作简单，可靠，零点信息保存在关节上，换了电机/减速器也可以用EMD来标定。
成本较低，普通用户也可自备一套，随时可以进行校准。
在不购买EMD的情况下，也可用千分表代替，此时需人工读数判断零点。
【缺点】
零点信息都保存在机械件上，对加工的精度要求非常高。
如果用千分表代替EMD，则无法实现自动寻找零点的功能。
【参考说明】
在多数工业机器人应用中，示教再现的编程方式仍然占据主流，这要求机器人具有较好的重复定位精度（Pose Repeatability），对其绝对定位精度则要求不高；
随着机器人应用范围的增加，越来越多的应用中要求机器具有较高的操作空间绝对定位精度，比如带视觉的系统，机器人需要根据视觉系统判断出的物体位置并准确到达目标点，考验的是机器人的绝对定位精度。
标定机械零点是提高机器人操作空间定位精度（Pose Accuracy & Linear Path Accuracy）的第一步，其目的是为了让控制算法中的理论零点与实际机械零点重合，使得机械连杆系统可以正确的反应控制系统的位置指令。
零点丢失时，机器人无法正确的执行笛卡尔空间运动。
一般在下述情况下，需要重新标定零点：
更换电机/减速器等传动部件或者机械零部件之后；
与工件或环境发生碰撞；
没在控制器控制下，手动移动机器人关节；
㈨ 工业机器人工具坐标有几种标定方法
工具坐标系是把机器抄人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。
工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。
建立了工具坐标系后，机器人的控制点也转移到了工具的尖端点上，这样示教时可以利用控制点不变的操作方便地调整工具姿态，并可使插补运算时轨迹更为精确。所以，不管是什么机型的机器人，用于什么用途，只要安装的工具有个尖端，在示教程序前务必要准确地建立工具坐标系。
位置数据
位置数据是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值。
位置数据的创建方法有两种。
1 直接输入法（不推荐使用）
如果已知工具的具体尺寸，可直接输入具体数值。
2 工具校验（常用）
进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至 5)。根据这5个数据自动算出工具尺寸。应把各点的姿态设定为任意方向的姿态。若采用偏向某一方向的姿态，可能出现精度不准的情况。
㈩ 工业机器人常用哪个参数表示精度
一般是重复定位精度，一般6关节度的机器人，多采用减速机驱动，传动精度高，一般在正负0.03mm-0.08mm之间。
机器人的定位精度没有重复定位精度高，是2个不同的概念，用的也比较少。