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编程机器人为什么能动起来

发布时间: 2021-03-03 19:10:35

A. 机器人的运动原理是什么

首先,几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子,而有专些则属拥有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似,这些独立的部件是用关节连接起来的。

机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置;另一些则使用液压系统;还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。

其次,机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还需要一个泵来为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。

所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器会打开一只阀门,这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转。通常,机器人使用可提供双向推力的活塞,以使部件能向两个方向活动。

B. 为什么马达能使机器人动起来

马达就是一个把电能转化为机械能的装置,电池中的能量使得马达转动,从而带动机器人动起来

C. 机器人是怎么动起来的原理

怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不?
流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦回,功率不足就接继电器,继电器操答作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

D. 机器人是如何动起来的为什么输入程序它就可以动

1,电机、液压、水平螺
2,简单的行动只是一种纯机械配合,所以输入指令后,程序执行的是既定的各配件协同运行,产生整体行动的效果。

E. 为什么给机器人编程,它的手臂和脚就会动呢什么原理

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序版,也可以根权据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人
、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

F. 为什么编程能使机器人动起来

编写的程序是用于处理预定结果,也就是机器人所做的所有动作,都有相关的输入和输出,只是根据程序来运行.程序能控制电气设备动作,机器人也就动了起来.

G. 如何让机器人动起来的方法

怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足版就接继电器,继电器操作大电权流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.

要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...

机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

H. 怎么让机器人动起来

怎么设计的呢来?
要是单片机的自,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.

要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...

机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

I. 为什么在电脑上输入指令,那些字符能让机器人动起来

因为字符控制它的功能。就像是按钮控制开关一样

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