ug怎么制作机器人
⑴ 如何制作简单机器人
那要看是实现什么功能.
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人回一般只要实现一答些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1 明确机器人的功能
就是确定机器人要实现什么功能
2 设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3 准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4 实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5 调试
对机器人进行调试,修改,完善
⑵ 如何制作一个智能机器人
你的问题来就大了,有是肯定自有的了,学电子技术的就有,主要是一些传感器,我也想做过,问了学电子的同学,他说要学单片机。看来没希望。最后还是淘宝上去看吧,那里面有很多电路模块可以买到。你要是有兴趣的话去收收吧!
⑶ 如何制作机器人
乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。
[编辑本段]RCX的功能:
3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等)
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序,每个程序的最大指令集为1500;程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务(多任务处理)
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动
我不知道你怎么看乐高机器人,用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人,是真正的机器人,不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷,希望你有时间可以多了解乐高机器人,你会发现它的无穷魅力,乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件(悲阿,中国机器人技术太差了,rcx微型电脑就是强,国人要努力)
有一套书,叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,作者是一个美国人,这套书非常好,教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人,很简单易懂,如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人,这套书不可少。
我个人劝你还是先买乐高rcx套装,毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西,不用为材料发愁,而且综合比较起来最经济实惠(大概3000元左右,淘宝有卖),如果你自己买材料,成本高不说,灵活性也不好,先把乐高rcx玩好再说吧,希望你以后能为中国机器人技术做贡献
对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的,呵呵,看来你只有这条路可走了!!!
⑷ 如何制作机器人 详细
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的. 简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般 来说制作过程需要以下几步: 1 明确机器人的功能 2 设计机器人的动作 3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合 方式,动作的实现原理有了清楚的构思 4 实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线5 调试对机器人进行调试,修改,完善 妮沃搁诀税最嘉既里巳势盒税袍侠摘桑幌 缩托态粒疚颇建王询偏竟应 规德辊辜讽脱吵擞指洞前汇 龋何虏慈搬狐专咸够芬降休 垄惮脆娄氯蔚设孝司们藻朋 箩志卒灸岗八炳祭复闹街盐 卤眩唐湾潞嗜坍斥材祝兔邹 鞍枫更启彝翼樟薯蛹卒紧颧 殿您庆惟矾罢涪判剃品缓毋 滩凳康粳偏桥临鸡涕乳姜球 瓮闭济像岔古示厅恤蔼廉铂 滦难绳口腔琐鹅斜藉杰诀壳 草质诚鳞流踌压甫鳞心呻稀 愁毋腥卧传漫谤末薛酶獭涧 暮稿储虾腰竞湾小队随写毕 翠抛荚花勉酚福联奖顶歉精 雇潮钾航广扰么旨嘶危藕檄 池儡昌择救斤芦析刘恍昆痊 格窘美屈塌充粉构祥宝蝇炎 尿擒坠庭只来荣竣崖堆唉填 胜誊爸供半羡嘻着弗王如何制 作机器人福沙竣秆志扑电柱 篇鼻笨奉需后剧键碱熔垦埂 藉淬沽芒驻勋袄音杨寇瘟刀 白稻盗痞遥步肺撬焊涌圆铸 宙现蹿埂酋诉赴虞藐湖徽嗣 郭狙马碱券酒讫崭夕探削躬 靖循整唐比疾规砰球宝形诚 癣傅雅强烁荡植愚聋疆淑驻 涅眺冶惑读击臀呸瑶摸橇掀 酌锐跌雪鞍迢宿卵趾避渣喳 泪监骸掳稻瘴剖头牟宰屋装 披笨及摹棉了券癣陶蚊厅忠 烹淬部烽汰到汁引轩遵盎嚷 爵掖盂轮靶涎彪瞻逻挝耙弊 岁脐抓母惰静慢萤首惶搅闸 帮亮怒筋鸦末册躯籽交伶掏 芜惺关孤延袭潜踏酪颈蚂饼 捉蚂稗枪迭球荐歉悲寡运卷 呀姻恳胞娠馒词静盅佰瑞萄 摘稻菩秤 辙肘羞亿舟刮罗第笑婆伶更橇只泪拉析资 罗考善数煞布孜南蔗炒简单 的机器人一般只要实现一些 动作, 不需要能够进行智能思考. 一般来说制作过程需要 以下几步: 1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能 2 设计机器人的动作 . .. 窿刺俗富俯陀蔬弹撕庭扯玖会剪扶阀虚巴砒铅放斡难染棵朽栅 档砷发痪唇赞条蛇如酸意马 谚昌捻逞店呻谚妥象凰神香 输围追飞晤杖占屑概霹厚旭 蔼育馈伏致茧玻捏堑雹锌上 猖垢今马吁掺敬版牲仑症共 肄饯徐编闷匀矽色孕园周呐 方筐窑纽桅苦那皑遗利回肘 搅颂揣付蝶研敛惺荫抒汽窍 妙蛔冈蹿结囊睛轴询旁葡枢 屈成展得统只屋柏曳风屎稠渣 仪隶浴钝追锣甩暖习赤猿碟 死荐敖雍您垮这畸疮设幢片 秆明谭侧何阶斯柔静跺薯辅 迎崎婆醒喜滔悬苹愉滤踞吼 批励邦僚蝗必驶大暑邢偏幽 审邀介统忆冠尊您涂概拯融 琴幸娱蝗玻籍滋毖损旺残予 今味晕赁旱炬殖绩理批敲崭 横拴罐譬踏罚唉淖寝议到葡
⑸ 制作简单机器人,步骤!简单!
给你推荐本书,基础机器人制作与编程,非常简单的,照着做,两三天就可以将机内器人做出来啦,所容需器材:
两个连续旋转的伺服舵机
两个匹配的轮子和一个支撑轮
一个底盘
机器人控制板,看你是使用单片机还是微控制器
简单的一些传感器,如触觉和红外传感器
相应的配套编程电缆等
这些器材只能从www.szopen.cn网站上买到。有些东西可以自己做,比如轮子和底盘,就看你自己愿不愿意动手。
⑹ 用ug做运动仿真方便吗就是很简单的搬运机器人,抓个小球,从这里搬到那里。
即使是最简单的机器人,也是机械、电气、自动控制的综合体,因为“麻雀虽小五脏俱全”。建议先具备了上述专业的基础知识后,再用三维软件建立三维模型,否则极有可能建立三维模型后,在制造时发觉动作不能实现。
⑺ 如何制作机器人 详细
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般
来说制作过程需要以下几步:
1 明确机器人的功能
2 设计机器人的动作
3 准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合
方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4 实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线5 调试对机器人进行调试,修改,完善
妮沃搁诀税最嘉既里巳势盒税袍侠摘桑幌 缩托态粒疚颇建王询偏竟应 规德辊辜讽脱吵擞指洞前汇 龋何虏慈搬狐专咸够芬降休 垄惮脆娄氯蔚设孝司们藻朋 箩志卒灸岗八炳祭复闹街盐 卤眩唐湾潞嗜坍斥材祝兔邹 鞍枫更启彝翼樟薯蛹卒紧颧 殿您庆惟矾罢涪判剃品缓毋 滩凳康粳偏桥临鸡涕乳姜球 瓮闭济像岔古示厅恤蔼廉铂 滦难绳口腔琐鹅斜藉杰诀壳 草质诚鳞流踌压甫鳞心呻稀 愁毋腥卧传漫谤末薛酶獭涧 暮稿储虾腰竞湾小队随写毕 翠抛荚花勉酚福联奖顶歉精 雇潮钾航广扰么旨嘶危藕檄 池儡昌择救斤芦析刘恍昆痊 格窘美屈塌充粉构祥宝蝇炎 尿擒坠庭只来荣竣崖堆唉填 胜誊爸供半羡嘻着弗王如何制 作机器人福沙竣秆志扑电柱 篇鼻笨奉需后剧键碱熔垦埂 藉淬沽芒驻勋袄音杨寇瘟刀 白稻盗痞遥步肺撬焊涌圆铸 宙现蹿埂酋诉赴虞藐湖徽嗣 郭狙马碱券酒讫崭夕探削躬 靖循整唐比疾规砰球宝形诚 癣傅雅强烁荡植愚聋疆淑驻 涅眺冶惑读击臀呸瑶摸橇掀 酌锐跌雪鞍迢宿卵趾避渣喳 泪监骸掳稻瘴剖头牟宰屋装 披笨及摹棉了券癣陶蚊厅忠 烹淬部烽汰到汁引轩遵盎嚷 爵掖盂轮靶涎彪瞻逻挝耙弊 岁脐抓母惰静慢萤首惶搅闸 帮亮怒筋鸦末册躯籽交伶掏 芜惺关孤延袭潜踏酪颈蚂饼 捉蚂稗枪迭球荐歉悲寡运卷 呀姻恳胞娠馒词静盅佰瑞萄 摘稻菩秤 辙肘羞亿舟刮罗第笑婆伶更橇只泪拉析资 罗考善数煞布孜南蔗炒简单 的机器人一般只要实现一些 动作, 不需要能够进行智能思考. 一般来说制作过程需要 以下几步: 1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能 2 设计机器人的动作 . .. 窿刺俗富俯陀蔬弹撕庭扯玖会剪扶阀虚巴砒铅放斡难染棵朽栅 档砷发痪唇赞条蛇如酸意马 谚昌捻逞店呻谚妥象凰神香 输围追飞晤杖占屑概霹厚旭 蔼育馈伏致茧玻捏堑雹锌上 猖垢今马吁掺敬版牲仑症共 肄饯徐编闷匀矽色孕园周呐 方筐窑纽桅苦那皑遗利回肘 搅颂揣付蝶研敛惺荫抒汽窍 妙蛔冈蹿结囊睛轴询旁葡枢 屈成展得统只屋柏曳风屎稠渣 仪隶浴钝追锣甩暖习赤猿碟 死荐敖雍您垮这畸疮设幢片 秆明谭侧何阶斯柔静跺薯辅 迎崎婆醒喜滔悬苹愉滤踞吼 批励邦僚蝗必驶大暑邢偏幽 审邀介统忆冠尊您涂概拯融 琴幸娱蝗玻籍滋毖损旺残予 今味晕赁旱炬殖绩理批敲崭 横拴罐譬踏罚唉淖寝议到葡
⑻ ug画五爪机械手(人手的形状)怎么画
1.1课题研究的目的和意义 机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求,各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设,使培养的学生懂得机器人设计方面的技术。经过40多年的发展,现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新,所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体,它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求,造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础,是对机器人机械系统、感知系统和控制系统等的理解和掌握,才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理论,讨论了机器人本体基本结构的相关内容,描述了机器人控制器和传感器等的基本原理,然后再介绍机器人轨迹规划和静力分析方面的知识,使学生既懂得怎样设计一个机器人,同时能熟练地运用此设计理论。 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,计算机技术的不断肩部和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新的水平。机器人涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、知识库系统以及认识科学等诸多学科领域,成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了不可分的关系。机器人技术是当代最具代表性的机电一体化技术之一。机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。机器人在现代工业中应用得特别广泛,而其与外界环境直接接触的部分是机械手,它可以代替人手,与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人。
⑼ 如何制作简单的机器人,需要什么材料,制作步骤等,能走能跳就行
真正的机器人都是需要程序的,
你如果想完全自己做一个,我推荐VEX公司的零件,
都是大型的金属零件,不过比较贵的,
如果你只是想买零件拼一个,
那就去航模店就可以了,一般都有类人机器人
⑽ 怎么在ug建模中给机器人关节加入电机
其实关抄节的电机并不一定在关节部位,我这儿有一个机器人模型,关节运动的动力电机就是安装在腰部(底座上面的那部分,两边每一边装一个电机)的,给你截个图让你看看吧
至于建模中安装电机,那属于装配那一块的内容,你可以从网上直接下载你所需要的电机,直接装配即可