双足机器人怎么算电机的扭矩
㈠ 如何算电机的输出扭矩
电机输出扭矩M=9550*P/N*效率 =9550*45/1480*0.81=235N.M 减速后的扭矩M=235*60*效率=14100N.M 如果你是减速后直接接卷筒的话那么F=M/L=14100/0.14=100000N 公式中的效率通过你的传动机构的结构确定。
拓展资料：
1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
网络 电机
㈡ 如何计算电机力矩
你应该是想知道负载的惯量吧，有这样的公式，但你的数据太少了，很难算出。由转动惯版量定理，扭权转力矩 M=Jβ
式中：J—转动惯量，β—角加速度
当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2
式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径
根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t
这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，
根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率。
同时你还要考虑此时得到的转矩为负载转矩，还要折合减速后的电机实际转矩，电机额定参数都有这个数据，然后就可以选择适合的电机了 。
㈢ 计算电机需要的扭矩
首先，要电机直接带动你这个减速箱是不切合实际的，因为你找不到每分钟专100转的电机属，建议你改用涡轮蜗杆减速机。要计算轴转动所需的扭矩，最核心的是计算此轴上的飞轮力矩GD^2,需要参数轴直经、材质，轴上每种附件形状重量、质心到轴中心的长度，附件在轴上是否对称布置、轴的转速，轴的支承点数，轴承类型等等。反正计算很繁杂，建设你下载机械设计手册，里面有计算公式。
㈣ 电机扭矩和计算
电机扭矩和计算：T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是内额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌容中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩。
一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩，电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。
(4)双足机器人怎么算电机的扭矩扩展阅读
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）
n--输出的转速（单位：转/分）
常数9550的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。
以鼠笼式异步电动机为例（变频电机除外）：
在50Hz以下时，电机转矩与电流成正比变化；
频率达到50Hz时，电机达到额定功率，额定转矩；
频率大于50Hz时，转矩与电流成反比变化。
㈤ 电机扭矩的计算方法
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速
转矩=9550*输出功率/输出转速
电机扭力即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。扭距计算公式是 T=9550 * P/n 。
扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。
扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是大，只在某个转速时或某个转速区间内才有大扭矩，这个区间就是在标出大扭矩时给出的转速或转速区间。
拓展资料
直流电机特性是转速越低，扭矩越大，而变频电机在低于额定转速时是恒扭矩的，所以无法等效。只有具体分析系统运行的工况，明确约束条件，才能进行正确的选型和替换。
选型的时候要注意减速机的使用系数问题，也就是电机选择不能过大，否则会导致减速机的使用系数过小导致减速机出现问题（轴承散掉，箱体开裂等问题）；最好在保证输出扭矩力的情况下，要在减速机大小上还有电机的功率的大小上做一个合适的配比问题。同时要考虑减速机的使用环境等等一系列问题。
㈥ 如何计算电机的扭矩或力矩
计算负载扭矩M=F*R=3*1=3kgm；
负载扭矩产生的功率P=M*N/975=3*55/975=1.66kW。
故需配置的拖动电机功率不小于1.66kW即可。专但这不是属电动机的常规功率，你需要咨询电机生产企业来配置。
㈦ 电机扭矩如何计算
该这样计算：
计算公式是 T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。
电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）
拓展资料：
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）
n--输出的转速（单位：转/分）
常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③带入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什么？)
把公式④转换一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (图中应该扭矩单位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r为机轴的半径
F为机轴对负载的力
2πr*F机轴转动一周所做的功
T=r*F
电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），
其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
参考资料：网络-电机扭矩计算
㈧ 做机器人时，如何计算扭矩，请指教一下，
运动阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滚动阻力（正压力*滚动摩擦系数）+风阻+加速阻力
扭矩=阻力*轮子半径
㈨ 如何计算电动机的扭矩
在额定电压，额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为异步电动机的额定内转矩，用MN表示。其大小可用下式容计算：
MN≈9550×PN／nN(牛·米或写成N·m)
单位也可以用千克力·米表示，则：
MN≈975×PN/nN(千克力·米或写成kgf·m)
1kgf·m＝9.807N·m
1N·m＝0.102kgf·m
式中：PN--电动机的额定功率，千瓦；
nN--电动机的额定转速，转/分。
㈩ 电机输出扭矩计算
该这样计算：
计算公式是 T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。
电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）
拓展资料：
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）
n--输出的转速（单位：转/分）
常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③带入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什么？)
把公式④转换一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (图中应该扭矩单位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r为机轴的半径
F为机轴对负载的力
2πr*F机轴转动一周所做的功
T=r*F
电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），
其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
参考资料：网络-电机扭矩计算