机器人维修要懂什么

1. 机器人技术(包括操作、维修、编程)要多久可以学会

在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，内PLC，基本的c语言编程逻辑，然容后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了，希望您早点学会哦！

2. 机器人维护的内容有哪些

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；

3. 机器人维修有哪些需要特别注意的事项

在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源，洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱，移动缓冲器座，使其靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

4. <<工业机器人应用与维护>>专业主要是学什么

工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，其核心课程为：
机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。

5. 学习智能机器人维护，需要掌握哪几方面的知识

需要学的很多，列举一些如下:

1、模电，数电 （读本:电子技术基础、电工版技术基础）

2、传感器权 （读本:传感技术）

3、编程 （读本:十天学会单片机、 C语言）

4、机械方面
。

6. 机器人的设计与维修是学什么专业的

说实话，我也是职校数抄控毕业的，怎么说呢，你学校如果好，包分配，就好，我学校就是包分配，还是国企。 后来我辞职了。没辞职的2年全转正。工作大概5000-6000 交5金。 如果不包分配，说实话，不行

追问：
包分配，但是这行累吗？工作时间大概是什么情况？

7. 工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项

一、掌握安全理念
“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“三违”行为。
二、熟悉安全设备
如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。
(一)急停设备
机器人有以下急停设备：
1.示教盒急停按钮;
2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。
当急停按钮被按下，机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。
(二)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。
运行模式
1.操作界面有效;
2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3.安全栅栏信号有效;
4.机器人能以制定的速度运行。
示教模式
1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;
2.机器人运行速度不超过250mm/s;
3.安全栅栏信号有效。
(三)安全设备
1.安全栅栏(固定的防护装置);
2.安全门(带互锁装置)，安全插销和插槽;
3.其他保护设备。
这些安全装置必须符合国家相关安全标准。
安全栅栏
1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源;
3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域);
4.栅栏是永久固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动;
5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方;
7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
安全门和安全插销
1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行;
2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的;
3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸;
4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。
三、相关注意事项
我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?
(一)更换前需要注意以下事项
在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。
在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:
1.保持从正面观看机器人;
2.严格遵守操作步骤;
3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;
4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;
5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施;
6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
(二)更换控制柜部件时需要注意
1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险;
2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险;
3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;
4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险;
5.维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。
(三)更换伺服时需要注意
1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行;
2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。
(四)更换系统主机单元时需要注意
更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。
(五)更换接触器等元件时需要注意
更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。
(六)更换电池时需要注意
1.旧电池应妥善处理，以免造成污染;
2.电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。

8. 维修工业机器人需要什么基础知识

机械原理，电机、电子技术，硬件及软件技术，总的来讲，属于机电一体化的技术，理论及实践都是不可缺少的。

9. 请问工业机器人安装维护工作具体是做什么的

维修人员要对工来业机器人的应用自非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯，其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉，最后检查本体和控制箱之间连接电缆，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。