机器运动的来源是什么

『壹』 什么是机械运动和运动有什么关系

1，机械运动
1）物体相对于其他运动的位置变化，叫做机械运动。《物理学专》机械运动简属称为运动
一个物体相对于另一个物体的位置只是发生了变化，这个物体就在运动。
2）宇宙中没有不动的物体，一切物体都在不停的运动，运动是绝对的，静止是相对的

『贰』 机械运动的定义是什么

在物理学中，把一个物体相对于另一个物体位置的变化称作为机械运动，简称运动。机械运动是指一个物体相对于其他物体的位置发生改变,是自然界中最简单,最基本的运动形态。
例如，地球的转动、弹簧的伸长和压缩等都是机械运动。
根据物体运动的路线，可以将物体分为直线运动和曲线运动。
一般来说，直线运动是要比曲线运动简单一些的。但是，直线运动也有千差万别，所以有必要对直线运动在进行分类研究。
直线运动根据其速度的变化特点又可分为匀速直线运动和变速直线运动。
快慢不变，经过的路线为直线的运动叫做匀速直线运动；物体沿一直线运动，如果在相等的时间内通过的路程并不相等，这种运动叫做变速直线运动。
(2)机器运动的来源是什么扩展阅读
在研究物体的机械运动时，选作标准的物体叫做参照物。同一个物体是运动还是静止取决于所选的参照物，这就是运动和静止的相对性。
参照物的选择：任何物体都可做参照物，应根据需要选择合适的参照物（不能选被研究的物体作参照物）。
研究地面上物体的运动情况时，通常选地面为参照物。
选择不同的参照物来观察同一个物体结论可能不同。
同一个物体是运动还是静止取决于所选的参照物，这就是运动和静止的相对性。
机械运动中比较物体运动快慢的方法：
1、比较同时启程的步行人和骑车人的快慢采用：时间相同路程长则运动快
2、比较百米运动员快慢采用：路程相同时间短则运动快
3、百米赛跑运动员同万米运动员比较快慢，采用：比较单位时间内通过的路程。实际问题中多用这种方法比较物体运动快慢，物理学中也采用这种方法描述运动快慢。
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参考资料来源：网络-机械运动

『叁』 机器人靠什么运动

楼上的回答也太麻来烦了吧？源
1、机器人的运动原理是什么？
答：机器人的种类非常繁多，不同的机器人，运动原理不太一样，但不管怎么复杂的机器人，其运动原理都是最基本的简单机械。
2、依靠什么装置运动？
答：机器人的动力来源一般是电动机，通过一套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类依然是五花八门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等。

『肆』 机器的进给运动指的是什么

是机械 的 又不是木工！！
10-3 间歇运动机构

（从动件间歇运动）→车床架进给，牛头刨床进给运动为间歇运动。
一、棘轮机构：
1、组成：棘轮3，棘爪（驱动爪1，制动爪4），机架，摇杆2，弹簧5，使4和3保持接触。
棘轮装在机构传动轴O上，用键加以联接。驱动棘爪装在摇杆上并与之组成回转副。它们之间最好加弹簧，以保证驱动棘爪能完成插入棘轮的运动。否则，若回转副摩擦较大，驱动棘斥抬起后不能迅速回到棘轮中间。
摇杆空套在O轴上，当摇杆逆时针摆动，驱动棘爪便插入棘轮齿间，推动棘轮使其与驱动棘爪和摇杆一同沿逆时针回转，此时，制动爪阻止棘轮顺时针转动，同时驱动棘爪1在棘轮的齿上滑过，故棘轮静止不动，故摇杆往复摆动时，棘轮间歇运动。
2、齿形与分布：
分布：可分布在轮的外缘，由缘或端面上，图 10-12。
齿形：单向驱动：a)梯形；b)三角形（强度）<圆弧三角形；双向驱动：对称梯形，图10-13，双向驱动棘爪机构--牛头刨床进给机构，图10-14，双向:摇杆逆时针摆动，棘爪推动棘轮转动；摇杆顺时针摆动，棘爪端部斜面在棘轮齿上滑过，棘轮静止，若将棘爪提起转180°再放下，则棘轮作顺时针方向，间歇运动。
3、棘轮转角调正：
由于棘轮是靠摇杆上的驱动棘爪推动其棘齿而运动，所以棘轮每次转角都是棘轮齿距角倍数。另外，棘轮每转动时，驱动棘爪在摇杆带动下，摆动角度应大于棘齿所对中心角，需改变棘轮转角。
a)改变摇杆摆角：曲柄摇杆机构中，可改变曲柄长度，图10-15。
b)摇杆摆角不变：调节遮板位置，即调节爪的有效推动角。图10-16。
c）多棘爪推动大齿距棘轮，实现小转角，图10-17。
4、应用：低速，转角小（牛头刨床横向进给，手动，铰车等）。
二、槽轮机构，---（马尔他）
1、组成：槽轮，带销的曲柄，机架。
2、工作原理：当圆销从A点进入槽轮并转过角2α时，槽轮以变角速ω2转过角2ψ2，当圆销在A′点脱离槽轮并转过其余2α0=2π-2α时，槽轮静止不动。这样就实现了把主动曲柄1的等速转动，变为从动槽轮2的间歇转动。
为减轻槽轮在开始转动和停止转动时的冲击，圆销在进槽和出槽的瞬时，其线速度方向均应沿槽的中心线方向，以使槽轮在起动和停止时的瞬时角速度为零。


3、运动特性系数及分析：
由于槽轮的运动是周期性的间歇运动，故槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环，在一个运动循环周期内，槽轮运动时间tm和停歇时间ts之比，可以衡量槽轮机构的间歇运动特性，称为运动特性系数。kt


a)kt与z有关，且kt<1表示轮运动时间小于停歇时间，但不能为零，否则槽轮静止不动。
b)∵ks>0,z-2>0又槽数为整数， z≥3。
c)∵ks(停歇时间一定）tm ↓,kt↓.
若运动时间为机构不工作辅助时间，提高生产率，减小kt,z,但由此而产生角加速度大，产生大冲击，影响传动平稳性。
图10-20，a)槽数为z，b)槽 数为z′则

比较两图：如果由柄以同一等角速ω1转动，则槽数少的槽轮（a)将以较短时间（2a/ω1)转过较大角度（2β）。而槽数多的槽轮（b)将以较长时间（2a′/ω1）转角较小角度（2β′），又由于槽轮的运动规律是起动和停止时瞬时角速度为零的变角速度运动，故槽数少的槽轮角加速度大，传动平稳性差。
例：六角自动车床转位机构。若要加工一零件，此零件上有许多加工，这样就需要刀具，若经常更换刀具，就影响效率，此时可用六角自动车床。六角自动车床要求转位时间短（运动时间），停歇长（见图）
d)kt↑和几个间歇运动（多销槽轮）
设在曲柄盘上均布销数为q，则槽轮每转动一次时曲柄转角：

槽轮每停歇时曲柄转角：

若需在几个运动时间和停歇时间中，其运动速度大小和停歇时间长短均不相同，可改变槽轮的间隔和圆销分布。
e)单圆销内啮合：

图10-22，结构紧凑，槽轮角加速度ε↓，传动平稳。
4、定位
a)圆弧面定位：为保证槽轮停歇时静止不动，必需有定位装置。利用曲柄上的凸圆弧面与槽轮上的凹圆弧面相互锁位而实现。图10-23，当曲柄转至D1A位置，曲柄销开始进入槽轮径向槽内，曲柄上的凸圆弧成的F点刚好在槽轮的凹圆弧面的中点，这时槽轮开始转动，当曲柄转至O1A′位置，曲柄销开始脱离槽轮径向槽，曲柄上的凸圆弧面的E点刚好转到凹圆弧面中点。当曲柄继续转动，曲柄凸圆弧面上E点将越过槽轮凹圆弧面中点，此时槽轮被锁位，不能向任何方向转动，达到定位目的。
两圆弧面间配合应为间隙很小配合（动配合）。此定位结构简单，但两圆有间隙，且磨损后，间隙增大，定位不可靠。
b)定位销定位；图10-24，定位销：圆锥形，进入定靠弹簧压力，退出定位孔用凸轮机构，凸轮机构为了拨位销，槽轮机构在此机构前面。
5、应用：结构简单，工作可靠，进入和脱离啮合运动平稳。但槽轮转角大小不能调节，加速度变化大，冲击严重，适用速度不高间歇分度装置。如组合机床转位，电影放映机间歇移动影片。
三、不完全齿轮机构：
啮合过程：开始啮合点A（主动轮1首齿与从动轮2齿顶接触点）从动轮开始转动（接触点公法线方向改变，节点也改变，2轮变速运动）。∵开始接触时，啮合点A并不是渐开线上点，随着齿轮转动，实际啮合点B2开始啮合 →渐开线实际啮合点B2（开始齿轮传动等速转动） →末齿转到B1,从动轮受主动轮齿顶尖推动而继续转动（变速转动） →A′(1轮顶圆和2轮渐开线齿廓交点） →C脱离啮合，（两齿轮齿顶圆交点）
避免齿顶干涉：进入啮合前，主动轮有首先被从动轮齿顶阻于D″点可能，故主轮首齿齿顶高降低。
从上啮合看出：不完全齿轮机构开始啮合和脱离啮合时都有冲击（速度突出)避免此冲击，加瞬心板。

四、凸轮式间歇机构（高速分度机构）
利用凸轮轮廓曲线对滚子的推动，把凸轮连续运动转换为转盘的间歇转动。图10-29，圆柱凸轮式间歇运动机构，滚子做成上大下小圆锥体，改善磨损情况；图10-30，蜗杆凸轮间歇机构，上半蜗杆不使从动轮转，下半蜗杆使从动轮转。

『伍』 什么是机械运动

运动，是物质的最基本属性之一。机械运动指的是物体在空间位置的迁移，是最常见的物理现象之一，所以很易引起人们的注意与研究。

『陆』 机械运动为什么叫“机械”运动它和机械能有关吗

机械运动的研究对象是具体的物体（质点或者质点的集合体）。若物体位置随时间变化，则称专物体属做机械运动，即，机械运动就是物体位置的改变。
除此之外的非机械运动有热运动，电磁运动。
区别在于描述运动的量不同，前者有位置位移速度加速度等，后者则注重整体的描述，如温度，体积压强或者电磁场的传播

『柒』 机器人的运动原理是什么

首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有专些则属拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。

其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。

所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。

『捌』 什么是机器人运动平台

楼上复的回答也太麻烦了吧？
1、机器人制的运动原理是什么？
答：机器人的种类非常繁多，不同的机器人，运动原理不太一样，但不管怎么复杂的机器人，其运动原理都是最基本的简单机械。
2、依靠什么装置运动？
答：机器人的动力来源一般是电动机，通过一套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类依然是五花八门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等。

『玖』 什么是机械运动

在物理学中，把一抄个物体相对于另一个物体位置的变化称作为机械运动，简称运动。机械运动是指一个物体相对于其他物体的位置发生改变,是自然界中最简单,最基本的运动形态。

分类：

根据物体运动的路线，可以将物体分为直线运动和曲线运动。

直线运动根据其速度的变化特点又可分为匀速直线运动和变速直线运动：

1）快慢不变，经过的路线为直线的运动叫做匀速直线运动；

2）物体沿一直线运动，如果在相等的时间内通过的路程并不相等，这种运动叫做变速直线运动。

(9)机器运动的来源是什么扩展阅读：

典型的机械运动

匀速直线运动是最简单的机械运动，是研究其它复杂运动的基础。做匀速直线运动的物体在任意相同时间内通过的路程都相等，即路程与时间成正比；速度大小不随路程和时间变化；位移与路程的大小相等。

机械运动的判定

机械运动是宇宙中的普遍现象，一切物体都在运动，绝对静止的物体是不存在的。判断物体是否做机械运动的依据就是看这个物体相对于另一物体有没有位置变化。如果有，我们就说这个物体相对于另一物体在做机械运动。

『拾』 电让机器运动的具体原理是什么大学什么专业学这一类的

电能可转换为机械能，其运动型式通常有转动(如马达)、直线(如电磁线圈+弹簧铁心)
也可用加热回转换成需要的动作(如喷墨答印表机)

大学中机械系 电机系 动力机械 航空工程 农机都有相关课程
如果兴趣在设计机械 建议利用工读机会到机械厂实际参与组装，很快就了解