新松机器人用的什么电机
⑴ 我们组要做机器人,而且是人型的机器人,买什么电机好
伺服电机或者舵机
⑵ 机器人用电机应该如何选择,请大神们指导一下。谢谢。
机器人用电机在选择时,需要考虑三个主要参数:
1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速回度);
2.电机可以提答供的最大扭矩,和转矩与速度曲线;
3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。
当然,也有涉及电机选择的其它诸多性能因素,包括尺寸大小,重量和成本
⑶ 机器人使用的电机一般有哪些种类,其优缺点是什么
如果对精度要求较高,比如方向,角度这些控制量,最好用步进电机
⑷ 做机器人最经常用的几种电机牌子谢谢
日本山洋(SANYO DENKI),日本山社(SAMSR),日本雅马哈(YAMAHA)
⑸ 求助:机器人电机的选用
先说伺服跟步进电机的区别吧,伺服电机有编码器,对运动的角度有回馈,较为精准版,设计程序时以编权码器回馈为最高优先级,不会对位置出错,缺点是价格昂贵,需要专门的设备驱动。
步进电机没有编码器回馈,但每个信号都有运动一个固定的角度。设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数,而且可靠性差,如果负载很低的话,每什么大问题,如果有非设计外的大负载会丢步,但系统便宜。
所以看你要设计的东西了,如果对可靠性、精准性要求高就用伺服,每那么高要求就用步进.....
⑹ 怎样选用机器人用的电机一般需要多大功率的怎么计算
机器人主要使用的是伺服电机。
看你的机器人是用在什么领域了,一般自己做内着好玩的机器人小的电机容就可以了,如果是精密度比较高的机械工艺上可能要求精度高,但功率也不高;如果是大型工厂如钢铁厂,电机直径都几米,功率就不用说了。
仅看一个电机不行的,还要看你选用的是什么伺服系统、伺服驱动器等等。
专门有本杂志叫《伺服控制》在这领域算是最早的专业杂志了,里面很多专家写的关于伺服、机器人技术方面的文章,你可以上网看看,是香港的:
www.servo.hk
⑺ 工业机器人里面用到是什么电机
伺服电机,要实现精确控制,必须要用伺服电机
⑻ 新兴的医疗机器人使用什么电机
伺服电机,除了医疗的看护机器人,还有救援机器人,工业机器人等等这些渐渐发展起来的机器人都是在用伺服电机。这个电动机动作准确度的要求更高一些。伺服电机和微型计算机能控制整个机器人动作的流畅。