什么叫otc弧焊机器人
㈠ OTC机器人操作说明
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识,包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术,还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展,如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题,介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式,还分析了这方面的最新发展,如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台+弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机+弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架+弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨+弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人+搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
㈡ OTC机器人是哪个国家的
OTC机器人是日本的。
1967年日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”
OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
(2)什么叫otc弧焊机器人扩展阅读
OTC机器人可直接接受人类指令,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
OTC机器人发展现状方面,
2007年全球共新安装工业机器人114,365 台,较2006年新安装的111,052 台,上升了3%。截至2007
年底,全球工业机器人保有量已达到了995,000台。
2007年,亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升,汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外,化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
㈢ 请问OTC焊接机器人怎样操作,我应该从哪里开始入手,求高手指点,谢谢!
首先要懂焊接,其次是学习示教编程方法。主要是焊接要懂工艺,如何才能焊好,机器人操作只是个工具,看说明书操作就会了,就是花时间熟练的差别
㈣ OTC弧焊机器人使用说明书 应用篇(弧焊)
你看看这个对您有用吗
㈤ 求OTC焊接机器人的详细说明书
买机器人的时候应该带的吧,AX?AXⅡ?FD?
㈥ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
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非常好,质保由原来的1年增加至3年了。需要的联 系 我,看 我 头 像联 系方式。
㈧ 焊接机器人 otc ax-v4什么意思
方面分为各种类别来,如:查源看图片[机械齿轮(图5)]按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等;按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等;按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
中国机械行业的主要产品包括以下12类:
农业机械:拖拉机、播种机、收割机械等;
重型矿山机械:冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等;
工程机械:叉车、铲土运输