机器人的SCI怎么选题

『壹』 四篇一作SCi美国留学机器人博士在国内能找什么工作

SCI哪个分区 或者 多少IF？ 这个是你求职的关键。 还有博士大学的排名，参与过的项目。
说实话SCI四篇的同学不要太多，四篇一作也并不是什么巨牛，关键是看你在哪里发的，SCI差别不要太大。

『贰』 用sci怎么检索一篇关于群体智能的论文希望得到帮助，谢谢

『叁』 目前最好的机器人杂志是国外的叫什么名字怎样订阅或在网上浏览

如果是自费订阅恐怕不现实，太昂贵了。我建议您申请一个sci的个人用户账号，然后通过检索来浏览想看的文献，我记得以前是每检索一篇收费5美元，现在的价格不太了解，应该涨不了太多。或者使用ieee的检索，这个就非常便宜了。推荐您看一看国内期刊数据库，比如使用cnki，好处是可以先检索后付费下载，收费是个人用户每页0.5元人民币，很多研究所和学校都有付了cnki年费，内部可以免费下载，所以也可以先检索以后到网络知道上发提问请别人帮忙下载。

被sci收录的机器人期刊有16部，其中14部是英语的，1部是中文的，1部是西班牙语的。
以下是08年2月之前收录的12部，按照其影响因子排序。
Rank Abbreviated Journal Title
(linked to journal information) ISSN Total Cites Impact
Factor Immediacy
Index Articles Cited
Half-life
1 ADV ROBOTICS 0169-1864 276 0.318 0.091 66 5.9
2 AUTON ROBOT 0929-5593 686 1.578 0.079 38 5.6
3 IEEE ROBOT AUTOM MAG 1070-9932 262 0.652 0.048 42 5.8
4 IEEE T ROBOT 1552-3098 4868 1.763 0.208 120 9.1
5 IND ROBOT 0143-991X 111 0.278 0.045 44 4.7
6 INT J ROBOT AUTOM 0826-8185 95 0.404 0.031 32
7 INT J ROBOT RES 0278-3649 2245 1.591 0.116 69 9.5
8 J INTELL ROBOT SYST 0921-0296 249 0.265 0.017 58 6.1
9 J ROBOTIC SYST 0741-2223 638 0.402 0.000 4 9.7
10 ROBOT AUTON SYST 0921-8890 777 0.832 0.032 93 5.7
11 ROBOT CIM-INT MANUF 0736-5845 512 0.810 0.037 54 5.7
12 ROBOTICA 0263-5747 494 0.483 0.037 81 6.1

『肆』 SCI论文如何发表

1、完成论文
写论文一定要熟悉自己的专业，选择符合专业的论文主题，这对接下来的论文写作是十分必要的。论文写作并不是一天可以完成的，在开始着手论文前，先阅读大量的文献，并对应的做一些小标志，为之后的参考文献选用提供借鉴。阅读了大量文献后，就可以开始着手写论文了。写论文时最好集中时间写，从开始到结束，对论文逻辑和语言都要字斟句酌。SCI期刊对论文要求十分高，论文写作一定要遵循就事论事、简洁等基本要求。完成一篇好的论文是论文发表的前提。
2、选择投稿期刊
论文投稿到哪个期刊是有很大学问的，如果时间充足可以先投到高于目标的杂志上，这样即使被退稿也可以收到非常有用的意见；如果时间不充足选择符合要求的杂志期刊即可，确保论文能够发表。此外，对于审稿人，你推荐的审稿人除了有要学问，还要是专业人士。注意，推荐的审稿人最好不要太忙或者太厉害，否则他们可能不会理睬杂志发出的邀请。
3、在线投稿
投稿者对于投稿系统要有所了解，Elsevier、Springer、Wiley这些数据库等都是采用在线投稿的模式。由于对投稿界面不熟悉，投稿过程中可能会出现一些意想不到的情况，这个多操作几次就可以了，投稿前Cover Letter最好先写好，这样投稿时直接复制粘贴就行了。因为后续交流主要依靠邮箱，所以所留的邮箱一定要是常用邮箱。
4、审稿状态
稿件投递结束后，在几天内会经过杂志主编的分配到编辑手中，这期间一般会出现三种情况。一是编辑认为稿件不错邀请相应的审稿人；二是编辑认为文章存有缺陷将稿件返回给你修改；三是编辑认为你的稿件不符合杂志要求而被婉拒。如果属于第一种情况，编辑认为稿件不错而邀请申请人的，这种情况审阅时间可能会有些长，可能需要一个月以上，需要耐心等待。审稿结束后一般7-10天会有结果，如果审稿人意见不同，那编辑可能会将你的论文发给另一个专家，这时候审稿时间也就更长。如果论文经过审核达到表彰，一般情况下会被发表。
5、论文确定发表
在论文被确认发表之后，编辑将论文转移到出版编辑手中。这时候一般会有论文的校样寄给你，校样是不可以有大幅度改动的。校样主要是查看作者名字有没有写错，图表上数据有没有错，查看完之后要尽快将校样寄给印刷编辑。论文会以印刷和在线方式两种方式出版，通讯作者的信息会公布出来，以便读者与感兴趣媒体联系。
SCI论文还是具有一定难度的，可以找一家生物医学服务机构帮忙翻译润色，文华氏拥有一支500+的医学资深科研专家团队针对您的研究方向，结合你的思路和想法，帮你匹配最合适的科研专家，助你提升科研能力、顺利完成科研项目。

『伍』 SCI课题选两个方向中的一个，选哪个

英盛观察为您解答：选择研究课题，是开展教育科研的第一步，也是整个科学研究回过程中最重要、最答困难的任务之一。选择好的研究课题是顺利开展科研的前提，而及早确定研究方向又是选择研究课题的前提。选题时一定要认真，要从实际出发。研究课题的选择大体上包括纵向选题和横向选题，纵横之间又有交叉重叠，而且必须经过多角度的论证之后，才有可能成为适合的研究课题。

『陆』 视觉机器人这种文章可以投哪些杂志

比较有名的有以下杂志：
1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504
Bimonthly
ISSN: 0169-1864
VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA

2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413
Bimonthly
ISSN: 0929-5593
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录）
ISSN: 1748-3182
IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE

4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892
Quarterly
ISSN: 1070-9932
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855

5. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813
Bimonthly
ISSN: 1552-3098
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855

6. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400
Bimonthly
ISSN: 0143-991X
EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA

7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡
Quarterly 2004年创刊（注：2007年开始被SCI收录）
ISSN: 0219-8436
WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224

8. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203
Quarterly
ISSN: 0826-8185
ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M6

9. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318
Bimonthly
ISSN: 0278-3649
SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP

10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录）
ISSN: 1672-6529
SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100717

11. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960
Monthly
ISSN: 1556-4959
JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030

12. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-0296
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录，西班牙语）
ISSN: 1697-7912
COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071

14. ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410
Bimonthly
ISSN: 0263-5747
CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473

15. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-8890
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE

16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804

『柒』 机器人文献

Android Science
Hiroshi Ishiguro makes perhaps the most humanlike robots around--not particularly to serve as societal helpers but to tell us something about ourselves
TEXT SIZE: By Tim Hornyak
At the 2005 World Exposition in Japan's Aichi prefecture, robots from laboratories throughout the country were on display. The humanoids came in all shapes and sizes: they moved on wheels, walked on two legs, looked like lovable little dolls or fantastic mechanical warriors. All, however, were instantly recognizable as artificial creations. Except one: it had moist lips, glossy hair and vivid eyes that blinked slowly. Seated on a stool with hands folded primly on its lap, it wore a bright pink blazer and gray slacks. For a mesmerizing few seconds from several meters away, Repliee Q1expo was virtually indistinguishable from an ordinary woman in her 30s. In fact, it was a of one.

To many people, Repliee is more than a humanoid robot--it is an honest-to-goodness android, so lifelike that it seems like a real person. Japan boasts the most advanced humanoid robots in the world, represented by Honda's Asimo and other bipedal machines. They are expected to eventually pitch in as the workforce shrinks amid the dwindling and aging population. But why build a robot with pigmented silicone skin, smooth gestures and even makeup? To Repliee's creator, Hiroshi Ishiguro, the answer is simple: "Android science."

Director of Osaka University's Intelligent Robotics Laboratory, Ishiguro has a high furrowed brow beneath a shock of inky hair and riveting eyes that seem on the verge of emitting laser beams. Besides the justification for making robots anthropomorphic and bipedal so they can work in human environments with architectural features such as stairs, Ishiguro believes that people respond better to very humanlike robots. Androids can thus elicit the most natural communication. "Appearance is very important to have better interpersonal relationships with a robot," says the 42-year-old Ishiguro. "Robots are information media, especially humanoid robots. Their main role in our future is to interact naturally with people."

Although Ishiguro grew up as a typical robot-mod?el-?building Japanese boy near Kyoto, he was more keen on philosophical questions about life than on inventing robots. Mild colorblindness forced him to abandon his aspirations of a career as an oil painter, and he was drawn to computer and robot vision instead. He built a guide robot for the blind as an undergraate at the University of Yamanashi, and elements of his later humanoid Robovie went into the design of Mitsubishi Heavy Instries's new household communications robot, Wakamaru. A fan of the android character Data from the Star Trek franchise, he sees robots as the ideal vehicle to understand more about ourselves.

To emulate human looks and behavior successfully, Ishi?guro yokes robotics with cognitive science. In turn, cognitive science research can use the robot as a test bed to study human perception, communication and other faculties. This novel cross-fertilization is what Ishiguro describes as android science. In a 2005 paper, he and his collaborators explained it thus: "To make the android humanlike, we must investigate human activity from the standpoint of [cognitive science, behavioral science and neuroscience], and to evaluate human activity, we need to implement processes that support it in the android."

One key strategy in Ishiguro's approach is to model robots on real people. He began research four years ago with his then four-year-old daughter, casting a rudimentary android from her body, but its few actuator mechanisms resulted in jerky, unnatural motion. With Tokyo-based robotics maker Kokoro Company, Ishiguro built Repliee also by "ing" a real person--NHK TV newscaster Ayako Fujii--with shape-memory silicone rubber and plaster molds. Polyurethane and a five-millimeter-thick silicone skin, soft and specially colored, cover a metal skeleton. Given clothing, a wig and lipstick, it is a near mirror image of Fujii.

Appearance, though, is only part of human likeness. To achieve smooth upper-body movement in Repliee, Ishiguro equipped it with 42 small, quiet air servo-actuators. Because a fridge-size external air compressor powers the actuators, locomotion was sacrificed. Similarly, Ishiguro off-loaded most of the android's control elements and sensors. Floor sensors track human movement, video cameras detect faces and gestures, and microphones pick up speech. The result is a surprisingly good. "I was developed for the purpose of research into natural human-robot communication," Repliee says in velvety prerecorded Japanese, raising its arm in instantaneous response to a touch picked up by its piezoelectric skin sensors.
Humanlike robots run the risk of compromising people's comfort zones. Says Ishiguro collaborator Takashi Minato: "Because the android's appearance is very similar to that of a human, any subtle differences in motion and responses will make it seem strange." The negative emotional reaction is known as the "uncanny valley," first described in 1970 by Japanese roboticist Masahiro Mori. Repliee, though, is so lifelike that it has overcome the creepiness factor, partly because of the natural way it moves.

One of Ishiguro's android-science experiments demonstrates the importance of movement. He had subjects identify the color of a cloth behind a curtain after it had been pulled back for two seconds. Unknown to participants, Repliee was also behind the curtain, either motionless or exhibiting prelearned "micro movements" that people unconsciously make. When the android was static, 70 percent of the subjects realized that they had seen a robot. But when Repliee moved slightly, only 30 percent realized it was an android.

In a land where Sony Aibo robot dogs are treated like family, it is not surprising that the engineering students who work on Repliee daily have developed a special protectiveness for it. Gaze-direction experiments suggest that nonengineers can unconsciously accept androids on a social level, too. In these studies, subjects pausing to consider a thought looked away ring conversations with both people and Repliee, leading Ishiguro and his associates to consider that the breaking of eye contact can be a measure of an android's human likeness. They see this as key to eliminating psychological barriers to robots playing everyday roles in society. (Less sophisticated androids are already at work in Japan: Saya, a robot with fewer sensors and limited movement that was developed by Hiroshi Kobayashi of Tokyo University of Science, has been a receptionist in the university's lobby for years.)

"An android is a kind of ultimate experimental apparatus and test bed," states Ishiguro collaborator Karl MacDorman, who has been examining possible links between the uncanny valley and fear of death. "We need more of them." Although Ishiguro's automatons may even evolve to bipedalism, perhaps ironically, he is sure that androids will never be able to pass for human. There will be no need, say, for the elaborate Blade Runner-type "empathy tests." "Two seconds or 10 seconds of confusion is possible, but a whole day is not," Ishi?guro remarks. "It's impossible to have the perfect android."

Still, he wants his next android, a male, to be as authentic as possible. The model? Himself. Ishiguro thinks having a robot clone could ease his busy schele: he could dispatch it to classes and meetings and then teleconference through it. "My question has always been, Why are we living, and what is human?" he says. An Ishiguro made of circuitry and silicone might soon be answering his own questions.

『捌』 如何利用sci进行论文与基金选题

激励发现
推动创新
Web of Science数据库在科研选题与基金申请中的应用 数据库在科研选题与基金申请中的 数据库在科研选题与基金申请中的应用
张帆 汤森路透科技与医疗集团
科学研究的起点：选题
• 选题是科研的第一步，也是科研工作中战略性的 决策。选题充分体现了研究者的科学思维、学术 水平、实验能力及其预期目的。 • 选题是贯穿科研全过程的主线，各环节工作都是 围绕这条主线运行。所以选题是科研的成败与成 果大小的决定因素。 • 选定科研课题，需要经过一个过程：提出问题→ 查阅文献→形成假说→确定方案→立出课题。
2 2011-8-13
选题的原则
• 需要性原则 • 创新性原则 创新是科研的生命线。缺乏创新性，就会失去科研立题的前提。 新材料、新工艺、新产品；或是把原有技术应用于新领域。 选题的创新性来源于：①所选的课题是前人或他人尚未涉足的；②以往虽有人对某一课 题作过研究，但现在提出新问题、新试验依据及新的理论，促使该课题有新的发展、补 充或修正；③国外已有人研究，但尚需结合我国实际进行探索属于填补国内此领域的空 白。 • 科学性原则 选题的科学性就是指选题的依据与设计理论是科学的。 • 可行性原则 • 效益性原则 • ------摘自Chenyq263 <医学科研的选题>
3 2011-8-13
若
为理论课题，要求有新观点、新发现，得出新结论。若为应用课题，则要求发明新技术、
选题的方法
• 从招标范围中选题 • 从社会关注热点中选题 • 从碰到的问题中选题 • 从文献的空白点选题 • 从已有课题延伸中选题 • 从改变研究要素组合中选题
4 2011-8-13
选题与基金申报
• 选题是科研的第一步，也是科研工作中战略性的决 策。选题充分体现了研究者的科学思维、学术水平 、实验能力及其预期目的。选题是贯穿科研全过程 的主线，各环节工作都是围绕这条主线运行。所以 选题是科研的成败与成果大小的决定因素。
提纲 • 从招标范围中选题 • 从科学前沿和研究热点中选题 • 从碰到的问题中选题 • 从文献的空白点选题 • 从已有课题延伸中选题 • 从改变研究要素组合中选题
6
自然科学基金项目
• 国家科技部每年度颁发招标《项目指南》。 • 主要类别如下： • ①面上项目：这类项目面广、量大，占所有资助的大部分。内
容包括自由申请项目、青年科学基金项目、高技术项目与新概 念、新构思探索项目。青年科学基金项目鼓励35岁以下且具有 较高学位或科研能力较强的年青人申报课题。 • ②重点项目：即指处于学科前沿并可能出现突破，具有重要意 义的项目，此项目资助强度较

请采纳

如果你认可我的回答，敬请及时采纳，
~如果你认可我的回答，请及时点击【采纳为满意回答】按钮
~~手机提问的朋友在客户端右上角评价点【满意】即可。
~你的采纳是我前进的动力
~~O(∩_∩)O，记得好评和采纳，互相帮助

『玖』 如何利用sci进行论文及基金选题

选题是科研的第一步，也是科研工作中战略性的 决策。选题充分体现了研究者的科学思维、学术 水平、实验能力及其预期目的。

选题是贯穿科研全过程的主线，各环节工作都是 围绕这条主线运行。所以选题是科研的成败与成 果大小的决定因素。 ? 选定科研课题，需要经过一个过程：提出问题→ 查阅文献→形成假说→确定方案→立出课题。

从招标范围中选题 ? 从科学前沿和研究热点中选题 ? 从碰到的问题中选题 ? 从文献的空白点选题 ? 从已有课题延伸中选题

从改变研究要素组合中选题 6 自然科学基金项目 ? 国家科技部每年度颁发招标《项目指南》。 ? 主要类别如下： ? ①面上项目：这类项目面广、量大，占所有资助的大部分。内容包括自由申请项目、青年科学基金项目、高技术项目与新概 念、新构思探索项目。青年科学基金项目鼓励35岁以下且具有 较高学位或科研能力较强的年青人申报课题。 ? ②重点项目：即指处于学科前沿并可能出现突破，具有重要意 义的项目，此项目资助强度较大。 ? ③重大项目：即指理论与应用意义重大，目标明确，基础坚实 ，可望在近期取得重大成果的项目。 ? ④重大研究计划：集成不同学科背景、不同学术思想，形成具 有统一目标的项目群，通过给予相对长期的资助来提高我国基 础研究在具有重要科学意义的研究方向上的自主创新能力。

详细请参考：激励发现 推动创新 Web of Science数据库在科研选题与基金申请中的应用 张帆

『拾』 如何利用SCI进行选题分析与投稿1

选题，要做什麽准备？

首先建议做一下自我检查：

• 有没有你特别感兴趣的研究方向？领域？
  

• 研究中，哪些步骤和细节让你感到兴味十足/无趣至极？

• 你是否产生了对特定研究方法的偏好？例如：偏好量性研究多馀质性研究？

──此问题旨在让你更了解自己，而不是试图去设计一个符合自己喜好的研究！切记，应该是研究命题去推动研究方法，而非反之情况。

研究最根本的目标是什麽？

你是希望能获得学历？还是有一些其他的目标，例如…

• 希望能对你所研究的领域有实质贡献

• 希望能直接的挑战现有的标准

• 开创一个新的领域方向专题

• 在领域中建立起职业生涯

既然是自检，就要对自己诚实，寻找内在真实的动力，会比研究到一半发现目标设立错误而缺乏动力了来的好的多了！

寻找命题需要时间和过程的…

你若是期待一个＂灵光一闪＂就能顿悟的命题，那麽你还是接着等吧…

普遍来说，寻找命题是一个内外双修的过程，可以从以下几个方式开始这个过程。

• 回顾过往你自己的学术成果，是否有什麽值得被延伸调查或拓展的？

• 你所在的研究机构是否有正在进行的研究项目是你可以参与的？

• 你的指导教授/老板是否有相关的意见？

• 除了阅读你过往研究方向的相关文献，你是否也关注与你研究方向不完全相同丶却是同领域的其他学术会议和期刊论文？

• 和你的专业领域的图书馆学科联系人预约谘询。

• 即使你有非常感兴趣的主题，还是要阅读相反观点的丶额外的期刊论。

• 先列个可能的命题短名单，然後再慢慢的筛选。

命题总会出现的

不是让你无止尽的寻找期刊文献，只是让你明白这个过程需要时间，你除了外部搜索调查，你也需要内部消化和整合的过程，而且这过程中的步骤都不能省，扎实打下寻找命题的基础，在你口试回答命题的选择原因时，你也能够踏实的回答出来不仅仅是为什麽选择的，还有你是怎麽选择的！你花费的时间绝对不会让你失望的！