人形机器人用什么电机
⑴ 怎样选用机器人用的电机一般需要多大功率的怎么计算
机器人主要使用的是伺服电机。
看你的机器人是用在什么领域了,一般自己做内着好玩的机器人小的电机容就可以了,如果是精密度比较高的机械工艺上可能要求精度高,但功率也不高;如果是大型工厂如钢铁厂,电机直径都几米,功率就不用说了。
仅看一个电机不行的,还要看你选用的是什么伺服系统、伺服驱动器等等。
专门有本杂志叫《伺服控制》在这领域算是最早的专业杂志了,里面很多专家写的关于伺服、机器人技术方面的文章,你可以上网看看,是香港的:
www.servo.hk
⑵ 做一个80厘米高人形机器人,如何选择直流驱动电机
我想这个用直流无刷或者步进电机来做是不是要好一些?上位机直接控制电机的驱动,控制方面及运行也精确些?步进电机好象在精确控制上用的多些吧,力矩也大.
⑶ 机器人用的是什么电动机
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25
2.8N.m),R系列适用于机器人(最
⑷ 做人形机器人选用哪种舵机好还是直流电机好能有具体型号最好。
这个问题就要看你设计的动作速度,承重等因素.直流电机是一个错的选择,它的优点是转速稳定,可以化速,应该能够胜任你的要求.若是动作速度要求超快的,你还可以使用电磁铁
⑸ 做机器人最经常用的几种电机牌子谢谢
日本山洋(SANYO DENKI),日本山社(SAMSR),日本雅马哈(YAMAHA)
⑹ 机器人使用的电机一般有哪些种类,其优缺点是什么
如果对精度要求较高,比如方向,角度这些控制量,最好用步进电机
⑺ 机器人上用的电机是什么类型的
机器人上一般使用的是
伺服电机
,而且使用时一般搭配减速机使用。
⑻ 我们组要做机器人,而且是人型的机器人,买什么电机好
伺服电机或者舵机
⑼ 机器人关节电机是什么电机
伺服电机,可根据指令转动的,同时还可以反馈信号给控制系统。
⑽ 机器人用电机都有哪些类型,各有什么特点
伺服电机作为工业机器人中的重要部件,要求有最大功率质量比和版扭矩惯量比、高权起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。高压交流伺服电机,动作灵活,速度快。而行走机器人和服务机器人一般采用低压直流伺服电机,动作缓慢。速度慢。机器人配合编码器和驱动器等控制单元一块使用。目前伺服电机的厂商不少,但是产品能应用于工业机器人中的并不太多。