机器人有多少电机
A. 机器人电机有什么用
首先都是普通高复精度交流伺服~不制过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
B. 工业机器人里面用到是什么电机
伺服电机，要实现精确控制，必须要用伺服电机
C. 机器人伺服电机有哪些类型
机器人伺服系统先后经过了开环的步进电机伺服系统和直流电机伺服系统这两个阶段，现在已经进入同步电机伺服系统阶段，分为有刷直流电机和交流异步电机。
1有刷直流电机
有刷直流电机起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好，其良好的控制性能是其他交流电机不能比拟的。但相对而言，直流电机的结构比较复杂，其复杂的结构限制了直流电机的体积和重量。电机的容量越大、转速越高，问题就越大。直流电机的转子上安放了电枢绕组和换向器，当电刷和换向器滑动接触时容易造成机器磨损和产生火花，所以直流电机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。可以说是普通直流电机的电刷和换向器限制了直流电机向高速度、大容量方向发展。
2交流异步电机
交流异步电机相比直流电机，具备结构简单、工作可靠、寿命长、成本低、保养维护简单方便等多方面优点。但同时，交流异步电机也具备调速性能差、起动转矩小、过载能力和效率低等缺点。交流异步电机的旋转磁场的产生需要从电网吸取无功功率，因此功率因素低，在轻载时的情况尤为突出，这让线路和电网的损耗大大地增加了。一直以来，在不要求调速的场合，交流异步电机占据主导地位。自从交流电机变频调速系统开发成功后，交流异步电机也可应用于需要调速的场合。
D. 机器人用电机都有哪些类型，各有什么特点
伺服电机作为工业机器人中的重要部件，要求有最大功率质量比和版扭矩惯量比、高权起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。高压交流伺服电机，动作灵活，速度快。而行走机器人和服务机器人一般采用低压直流伺服电机，动作缓慢。速度慢。机器人配合编码器和驱动器等控制单元一块使用。目前伺服电机的厂商不少，但是产品能应用于工业机器人中的并不太多。
E. 做机器人最经常用的几种电机牌子谢谢
日本山洋（SANYO DENKI),日本山社（SAMSR),日本雅马哈（YAMAHA）
F. 怎样选用机器人用的电机一般需要多大功率的怎么计算
机器人主要使用的是伺服电机。
看你的机器人是用在什么领域了，一般自己做内着好玩的机器人小的电机容就可以了，如果是精密度比较高的机械工艺上可能要求精度高，但功率也不高；如果是大型工厂如钢铁厂，电机直径都几米，功率就不用说了。
仅看一个电机不行的，还要看你选用的是什么伺服系统、伺服驱动器等等。
专门有本杂志叫《伺服控制》在这领域算是最早的专业杂志了，里面很多专家写的关于伺服、机器人技术方面的文章，你可以上网看看，是香港的：
www.servo.hk
G. 机器人和伺服电机的关系
关键是要看什么样的机器人啊，有的机器人必须要用伺服电机，有的内机器人不需要。
电机只容是机器人中的一个组成部件而已，这么说吧，机器人的软件，比硬件更重要。
但现在的社会，都是大家在分工协作的，有的人搞软件牛皮，有的人搞电机在行，大家组合到一块儿，就是一个很强的团队啊。
综上所述，能不能搞是一个问题，想不想搞是另外一个问题，只要您对这个东东有兴趣，那么，你完全可以放手去做，不要考虑的太多了，先把眼前的事情做好，才是最重要的。
H. 机器人使用的电机一般有哪些种类，其优缺点是什么
如果对精度要求较高，比如方向，角度这些控制量，最好用步进电机
I. 工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的
不一样
电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比回和扭矩惯量比、高启动转矩答、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。