abb机器人home点怎么做

① 机械手ABB怎么操作怎么调点都是英文，看不懂，求解

② abb机器人怎样配置i/o点数

机器人时代网有很多关于ABB机器人配置的资讯介绍，建议你网络一下机器人时代网 找找看

③ abb工业机器人基座怎么校准

没用基座标校准这一说，你应说的是各关节轴校准零点。

④ ABB机器人home键是什么键在哪儿

示教器上可操作，home点一般指设定的电气零位。机器人本体上有按键，不过是松闸按钮，按下按钮机器人所有关节都会松闸（谨慎操作）

⑤ ABB机器人我单独创建一个例行程序，写啦几个点位，打自动，一点启动就跑到主程序里面去啦，运行不了

该情况实际运用比较麻烦，且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周，防止程序循环运行产生碰撞

⑥ abb机器人home点设定报不是预期类型是什么问题

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。