知道质量怎么算机器人扭矩

㈠ 请问扭矩怎么算

扭矩计算方法

将扭矩除以车轮半径即可由引擎马力－扭力输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是除以一个长度，便可获得力的数据。举例而言，一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位，而是质量的单位，须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。

36kg的力量怎么推动一吨的车重呢？而且动辄数千转的引擎转速更不可能恰好成为轮胎转速，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的齿轮比。

举例说明

以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。

当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kgm时，传递至大齿轮的转速便降低为1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kgm。这就是引擎扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。

在汽车上，引擎输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排六代喜美的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而引擎的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470kg。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。

若论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手动变速箱的机械效率约在95%左右，自动变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算：扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率/轮胎半径

公式计算

公式

驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）

计算

为什么引擎的功率能由扭矩计算出来？

功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v

这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来

角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度

定义：φ-------截面间相对转角；

γ-------切应变；

τ--------切应力；

T----------扭矩;

r-----------半径；

l-----------材料长度。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩为173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300转/分时的输出扭矩为173.5Nm，那173.5N的力量怎么能使1吨多的汽车跑起来呢？其实引擎发出的扭矩要经过放大（代价就是同时将转速降低）这就要靠变速箱、终传和轮胎了。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是200Nm的话，最后在轮轴的扭矩就变成200×3×4=2400Nm，再除以轮胎半径0.3米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驱动力，这就足以驱动汽车了。

㈡ 急急急急 关于扭矩和扭力的计算

扭矩的国际标准单位是N.m，kg.cm kg.m是过去的写法，读成千克.厘米、千克.米，因为千克是质量单位，不是力的单位，不是很规范，现在也还有用的，一般写为kgf.cm、kgf.m，读成千克力.厘米、千克力.米。换算很简单，力=重力加速度*质量。
1kgf.m=100kgf.cm。
扭力是扭矩的通俗说法，力矩也是扭矩的另外一种说法。

㈢ 哪位做机械的知道，怎么根据转动惯量J计算扭矩T，公式是什么在线等答案，立马给分。

从微分的角度看，选圆上一质点，质量是m，T=F*r=ma1*r(这里的a1是线加速度)=m(a*r)*r=ja
其中：T=J*a
T:转矩
J：转动惯量
a:加速度
请采纳！

㈣ 怎么根据转动惯量J计算扭矩T

由转动惯量定理，扭转力矩
M=Jβ
式中：J—转动惯量，β—角加速度
当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量
J=mr^2/2
式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径
已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量
m=ρv=ρπr^2L
根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t
这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，
根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。

㈤ 电机扭矩和计算

电机扭矩和计算：T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是内额定转速n 单位是转每分 (r/min)

P和n可从 电机铭牌容中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩。

一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩，电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。

(5)知道质量怎么算机器人扭矩扩展阅读

电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）

n--输出的转速（单位：转/分）

常数9550的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。

以鼠笼式异步电动机为例（变频电机除外）：

在50Hz以下时，电机转矩与电流成正比变化；

频率达到50Hz时，电机达到额定功率，额定转矩；

频率大于50Hz时，转矩与电流成反比变化。

㈥ 想做一个机器人，但因不知如何计算扭矩，而无法确定舵机，请高手指教

扭矩都不会算还想做机器人？
我不能说你肯定做不成，但。。。。。。你任重道远啊小盆友

（ps：扭矩不会算，初中物理就不过关；做机器人，起码大学相当知识水平，还要有极强的动手能力）

㈦ 做机器人时，如何计算扭矩，请指教一下，

运动阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滚动阻力（正压力*滚动摩擦系数）+风阻+加速阻力
扭矩=阻力*轮子半径

㈧ 知道扭矩怎么计算所带动的重量

如果是匀速旋转，施加的力矩主要是克服摩擦力矩，要是很大的话还有风阻，和质量关系不大（重力可在轴承上产生摩擦力）。
对非匀速运动，要克服旋转惯性力矩，M=Jε，ε为角加速度，J为转动惯量，和形状、质量有关，如为简单的圆柱体绕轴线旋转，J=0.5m*r^2。
其实和直线运动一样的，J相当于直线运动的质量，ε相当于加速度，M相当于力。
M=Jε，J=0.5m*r^2是扭矩与重量的关系，非匀速运动才体现出来，没有直接关系，其实和直线运动时的f=ma是一样的借鉴自http://..com/link?url=JsO6LNf1-btbu6ZIutiZ2Tg-vMrVan_vRn1uCeo_sXd6vLtkjgDIqzb_2gdGIwBcKmV-yN_RiLV30wPaTCSbqa

㈨ 电机扭矩如何计算

该这样计算：

计算公式是 T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)

P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。

电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）

拓展资料：

电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。

P=T*ω(功率=扭矩*角速度)

T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）

n--输出的转速（单位：转/分）

常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。

T=FR①

P=FV②

V=2πR*n/60③

把③带入②得

P=nπRF/30④

公式①÷④(扭矩除以功率得到什么？)

把公式④转换一下 F=30P/nπR ⑤

把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (图中应该扭矩单位N.M )

所以T=9.55P/n

其中： r为机轴的半径

F为机轴对负载的力

2πr*F机轴转动一周所做的功

T=r*F

电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），

其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)

100 Oz*In = 0.706 N*m

1Lb=0.4536kg

1Ft=0.3048m

1Ft=12In

1Lb*Ft=0.13826kg*m

1Lb*In=0.1129N*m

参考资料：网络-电机扭矩计算

㈩ 扭矩的计算方式

将扭矩除以车轮半径即可由引擎马力－扭力输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是除以一个长度，便可获得力的数据。举例而言，一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位，而是质量的单位，须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。
36kg的力量怎么推动一吨的车重呢？而且动辄数千转的引擎转速更不可能恰好成为轮胎转速，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的齿轮比。 以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。
当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kgm时，传递至大齿轮的转速便降低为1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kgm。这就是引擎扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。
在汽车上，引擎输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排六代喜美的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而引擎的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470kg。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
若论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手动变速箱的机械效率约在95%左右，自动变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算：扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率/轮胎半径 公式
驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）
计算
为什么引擎的功率能由扭矩计算出来？
功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v
这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度
定义：φ-------截面间相对转角；
γ -------切应变；
τ --------切应力；
T----------扭矩;
r-----------半径；
l-----------材料长度。
切应变与相对转角的关系为：
切应变与切应力满足剪切胡克定律： （G为材料的切变模量）
扭矩与切应力之间的关系为： （为点乘）