abb机器人pers是什么

❶ 了解ABB机器人的操作系统操作界面和汉化

ABB有专门开发的仿真软件的，叫robotstudio,有虚拟机，也有可以换成中文界面，你要内学简单的操作倒是挺快的容，就几天的事情。。。
你界面看不出是型号的机器人，因为每个型号的示教器都是一样的。你去ABB官网下个robotstudio吧，问下你师傅那是什么型号的，在robotstudio可以选择那个型号的机器人

❷ abb机器人驱动变流器是什么

Abb机器人驱动变流器是什么app驱动轮驱动变流器是驱动机器人电源的调节器。

❸ abb机器人rapid有几种数据类型

 2  1.指令1.1．AccSet—降低加速度 用途：   当处理较大负载时使用AccSet指令。它允许减慢加速度和减速度，使机器人有一个更平滑的运动。 该指令只能在主任务T_ROB1中使用，或者如果处于多运动系统，在Motion任务中。 基本范例：  AccSet的基本范例说明如下。 例1 AccSet 50，100；  加速度备限制到正常值的50%。 例2 AccSet 100，50；  加速度斜线限制到正常值的50%。 项目：  AccSet Acc Ramp Acc：  数据类型：num（数值）  加速度和减速度作为正常值的百分比。100%对应最大加速度。最大值：100%。输入值<20%则给出最大加速度的20%。 Ramp  数据类型：num（数值）  加速度和减速度的增加作为正常值的百分比的比例（如图）。通过减小这个数值可以限制震动。100%对应最大比例。最大值：100%，输入值<10%则给出最大比例的10%。  下图说明减小加速度可以平滑运动。   加速度                         加速度                               加速度  时间                            时间                                时间     AccSet 100，100 正常加速度         AccSet 30，100                      AccSet 100，30 程序执行：  该加速度值应用到机器人和外部轴，直到一个新的AccSet指令执行。  缺省值（100%）在以下情况是自动设置：   冷启动   加载了新的程序  从头开始执行程序时 语法：  AccSet  [AccSet “：=”]<数值表达式（IN）>“，”[Ramp “：=”]<数值表达式（IN）>“；” 相关信息： 
有关信息  参看
  在世界坐标系统中控制加速度 第590页WorldAccLim--在世界坐标系统中控制加速度 沿着路径降低TCP加速度 第265页PathAccLim—沿路径降低TCP加速度 定位指令  RAPID参考手册-RAPID概述，RAPID摘要部分-运动 
 3  1.2．ActUnit—激活一个机械单元  用途：  ActUnit用来激活一个机械单元。  
例如当使用普通驱动单元的时候，它可以用来决定哪一个单元被激活。  该指令只能在主任务T_ROB1中使用，或者如果处于多运动系统，在Motion任务中。 基本范例：  ActUnit的基本范例说明如下： 例1 ActUnit orbit_a；  orbit_a机械单元的激活。 项目：  AccUnit MechUnit MechUnit：  机械单元  数据类型：mecunit（机械单元）  要激活的机械单元的名称。 程序执行：  当机器人的和外部轴的实际路径准备好以后，整个路径被清理并且特定的机械单元被激活。这意味着它被机器人控制和监视。  如果多个机械单元共享一个普通驱动单元，这些单元中的一个的激活，也将把该单元连接到普通驱动单元。 限制： 
 如果在该指令之前有一个运动指令，那个指令的程序中必须带有停止点（区域数据fine），而不是一个通过点，否则将不能进行电源失败后的重启。  AccUnit指令不能在连接到以下任何特定的系统事件的RAPID程序中执行：电源上电，停止，Q停止，重启或者复位。 语法：  ActUnit [MechUnit “：=”]<机械单元变量（VAR）>“；” 相关信息： 
相关信息 参照  废除机械单元 第69页DeactUnit—废除一个机械单元 机械单元 第969页MecUnit—机械单元  更多例子  第69页DeactUnit—废除一个机械单元 
 4  1.3．Add—增加一个数字数值  用途：  Add用于增加一个数值到一个数字变量或恒量，或者从一个数字变量或者恒量中减去一个数值。 基本范例：  Add的基本范例说明如下： 例1 Add reg1，3；  3被增加到reg1，即reg1=reg1+3。 例2 Add reg1，—reg2  从reg1减去reg2，即reg1=reg1-reg2。 项目：  Add Name AddValue Name：  数据类型：数字  将要改变的变量或者恒量的名称。 AddValue：  数据类型：数字  要增加的数值。 语法：  Add [Name “：=”]<数字的变量或者恒量（INOUT）>“，”[AddValue“：=”]<数字表达式（IN）>“；” 相关信息： 

❹ ABB机器人在什么情况下报错50076

你好，有故障报错代码的话，先查看机器人产品说明书看看里面是否有记录，如果没有的话，建议直接找厂家工程师帮忙解决，有售后的。

❺ ABB机器人灵敏度有哪些

机器人灵敏度就是它在运行中的防撞等级。有的机器人是直接键入撞击保护数值，有的是有等级代号的。具体的数值参考机器人末端轴的负载值。

❻ ABB工业机器人

这个的主要抄研究对象是wobj，即工袭件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系，进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向，相同偏移量的移动。

❼ ABB机器人的这串数字是什么意思啊

这是ABB机器人手动控制下的线下模式。

X,Y,Z是机器人末端按照线性坐专标进行运动，在ABB机器人里一般是六轴属，也就是有个6个自由度，那么目标运动只有X,Y,Z运动三个自由度，所以从机器人的运动方程式里要实现X,Y,Z三向运动，就还要补充三个自由度，也就是q1,q2,q3三个参数，这样这个方程式才可以确定唯一解，不然地话就是多解，也就是控制的时候不确定了，实现X,Y,Z三个运动可以很多方式，那机器人就不知道怎么运动了，所以就需要补充参数q1,q2,q3，q4是协调参数，主要是线性运动模式下我们机器人容易出现奇点，这个玩过工业机器人应该都会碰到，而在轴模式控制下就不会存在这个问题。

❽ Abb机器人的POSE和POS变量的区别

ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量专，甚至自定义属数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制。

1、pos型表示空间位置（矢量）。

2、orient型表示在空间中的方位。

3、pose型表示坐标系（位置/方位组合）。

主要研究对象是wobj工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，pos代表空间坐标位置的。

❾ ABB机器人const,pers,var的区别

VAR：变量，程序运行中可以被赋值，但是程序复位后会变为初始值

PERS：可变量，程序运行中，可以被赋值，并且永久保持最后一次赋值结果
CONST：常量，程序运行中，不可被赋值，作为固定值存储