辐射4机器人怎么改球
Ⅰ 足球机器人怎么踢球
足球机器人怎么踢球的六个解答
1:怎么识别“队友”?
球场上风云变幻,认识周围环境是踢球的关键:怎么识别“队友”?怎么识别这移动着的是球?球门在哪里……这一切有赖于主控机系统上的“全局视觉系统”。
球场上方的摄像机是整个球队的“眼睛”,通过它,整个球场现场信息进入主机,“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系,对整个区域进行精确定位。
同时,根据“球员”头顶所标色块的不同,主机将它们分为对方、我方,并会将这些“球员”编号,一一识别。这种识别,也包括对球的识别,球不过是一个特殊的“点”。
开赛之后,在主机“眼里”,整个球场就是一个坐标系,球员和球、球门等就是这些坐标系中或动或静的“点”。通过“全局视觉系统”,主机实时的分析球场信息,发出指令,指挥“我方球员”在“坐标系”内“冲锋陷阵”:追球、拦球、配合……看起来好像“球员”长了眼似的,实质上,“球员”们的一举一动都受主机“摆布”,即使同一方的“球员”,彼此间也是没有任何“感情”可言的。
可见,表面看是球员“认识”周围环境,事实上是主机“坐观全局”。
2:怎么踢球?
说到机器人踢球,很多人会想到这样的情形:方块盒子,像吸尘器似的贴着地面移,碰到球后将球撞到一边——“整个一打台球”……不过这都是若干年前的“老皇历”了。
类人足球机器人真的是在踢,用脚踢。
一旦与球达到合适距离范围,“球员”背后小尾巴似的蓝牙无线信号接收端,就会接到主控机的踢球指令,机器人立即调用体内存储的踢球程序,对准足球,执行踢球动作。
其踢球动作迅速:抬腿——伸脚——我踢,也就1秒左右。当然,效率也高,几乎是百发百中,弹无虚发。由于身体重心放在一条腿上,为防摔个“狗吃屎”,同时还要挥动双臂,以保持身体平衡。
不过,毕竟是机器,它们每次的踢球动作太“标准”了——每次抬脚的高度、角度一模一样。但这是可以在赛前进行调整的,之后,球员们就会“不厌其烦”的执行新“标准”了。
3:怎么拦球?
所谓“攻守兼备”,球场上,光会踢球还不行,还要会拦球,所以,守门员就要“辛苦”一点了。
球一旦接近球门,像“球员”们踢球一样,“守门员”会接到主控机的守门指令,它将立即调用体内存储的守门程序,执行守门动作。它的“必杀技”就是劈腿,跟个体操运动员似的,标准的贴地180度劈腿。好在机器人踢出的球,都是贴着地面滚,飞不起来,“守门员”的腿又足够“粗壮”,顺利拦球就不在话下了。
但是,“守门员”怎么知道球是从哪个方向“冲”过来的,有没有劈腿劈个空,球却从旁边滚入球门的情形吗?其实,每次执行拦球指令前,主机还会发出一条指令,指挥“球员”迅速把拦球的角度调整好。只要能赶在球“袭来”前劈腿,拦球就是十拿九稳的。
4:怎么爬起来?
足球比赛,哪能没个跌跌撞撞的!一般机器人倒下后很难起来,而足球机器人倒地后,则会自动起立:脚贴地—曲膝—双臂按地—身体前挺—起身—直立,整个过程只有3秒左右,动作几乎和人一模一样。
与踢球、拦球等动作不同,“倒下自动站立”是足球机器人的“本能”,不需要经过主控机“下诏”。原来,在机器人体内,置有倾斜传感器,它的作用是:一旦机体符合倒下的角度范围,就会自动调用体内芯片中存储的站立程序,执行站立动作。
其实,无论是踢球、拦球还是自动站立等动作都是一种复杂动作,而这些动作的完成,都是事先将完成这些动作的程序存入体内芯片中。只不过,前二者靠主机适时发出指令“唤醒”,而“倒下自动站立”则靠身体内的倾斜传感器来“唤醒”而已。
5:怎么合作?
比赛正酣:球来了,机1立即冲过去踢——机2接着又是一脚——球滚向球门……而这一切,都是在没有人的指挥下进行的。
如此瞬息万变,它们竟也能“心有灵犀”,配合默契。
表面上看,是机器人的自主行为,而在背后,这一切都是“教练”———主控机“指挥有方”:通过“眼睛”,将球场的变化传回电脑,实时分析场地的具体形势,依靠电脑内的“自主决策系统”,迅速选择出球员,同时向该球员发出奔跑指令和踢球等指令,类似于喊:“球来了,1号球员快踢。”待该“球员”执行指令后,根据球场变化,主机会接着分析并发出其它指令。而这种指令不间断的发出,各个“球员”接收各自指令,并采取相应行动,从而达到互相配合的目的。
Ⅱ 小时候看到一种玩具,可以变成一个球,变成机器人,胸口也可以放一个小的球,那小的也可以变形
镭射机器人
Ⅲ 辐射4机器人改造玩法心得分享 机器人怎么改造
机器人
巧手电锯
20物理伤害,20能量伤害,感觉应该比齿锯强一点?攻击距专离也远点。
回收突袭属者头部
70伤害,可摇5次充能,每次对自己造成50辐射伤害。当你被突袭者的镭射烧成灰烬时是否有赞叹那恐怖的威力?是不是期待有朝一日自己能用上同等的武器?现在你梦想成真了!b社给了你一个5段自杀版摇摇乐!其实这武器在去年我就yy出来了,我一直想搞明白突袭者的小脑袋是怎么放出这么强的能量的,能不能把玩家的镭射也弄成这样?实在不行把突袭者脑袋拧下来也行啊。不过要还原我想像中的威力大概要让它保持5段充能全自动射击。
Ⅳ 机器人足球比赛程序如何修改
不知道你说的是不是这样,改动之后可能会好一点!
#ifndef Strategy_H
#define Strategy_H
// The following ifdef block is the standard way of creating macros which make exporting
// from a DLL simpler. All files within this DLL are compiled with the STRATEGY_EXPORTS
// symbol defined on the command line. this symbol should not be defined on any project
// that uses this DLL. This way any other project whose source files include this file see
// STRATEGY_API functions as being imported from a DLL, wheras this DLL sees symbols
// defined with this macro as being exported.
#ifdef STRATEGY_EXPORTS
#define STRATEGY_API __declspec(dllexport)
#else
#define STRATEGY_API __declspec(dllimport)
#endif
#include <string.h>
#include <stdio.h>
const long PLAYERS_PER_SIDE = 5;
// gameState
const long FREE_BALL = 1;
const long PLACE_KICK = 2;
const long PENALTY_KICK = 3;
const long FREE_KICK = 4;
const long GOAL_KICK = 5;
// whosBall
const long ANYONES_BALL = 0;
const long BLUE_BALL = 1;
const long YELLOW_BALL = 2;
// global variables -- Useful field positions ... maybe???
//预先定义好地称的尺寸信息
const double FTOP = 77.2392; //Field Top Y coordinate
const double FBOT = 6.3730; //Field Bottom y coordinate
const double GTOPY = 49.6801; //Goal Top Y coordinate
const double GBOTY = 33.9320; //Goal Bottom coordinate
const double GRIGHT = 97.3632; //Right Goal Bach coordinate
const double GLEFT = 2.8748; //Left Goal Back coordinate
const double FRIGHTX = 93.4259; //Field Right x coordinate
const double FLEFTX = 6.8118; //Field Left x coordinate
const double OFFSET=4.5;
int max;
int min;
int mid1;
int mid2;
int min1,min2;
int Old_Role;
int Area1,Area2;
double RB_dis[5];
double RB_time[5];
double RB_angle[5];
double TOFFSET1;
double dis[6];
typedef struct //机器人坐标
{
double x, y, z;
} Vector3D;
typedef struct
{
double x, y;
} Vector2D;
typedef struct
{
long left, right, top, bottom;
} Bounds;
typedef struct //机器人信息
{
Vector3D pos; //机器人坐标
double rotation; //机器人方向角
double velocityLeft, velocityRight; //机器人左右轮速
} Robot;
typedef struct //对方机器人定义
{
Vector3D pos; //对方机器人位置坐标
double rotation; //对方机器人方向角
} OpponentRobot;
typedef struct //球信息定义
{
Vector3D pos;
} Ball;
typedef struct
{
double x,y;
} Point;
typedef struct //环境结构变量中边界的定义
{
double left, right, top, bottom; //边界信息
} Bounds1;
typedef struct //环境信息模型
{
Robot home[PLAYERS_PER_SIDE]; //本方机器人数据
OpponentRobot opponent[PLAYERS_PER_SIDE]; //对方机器人数据
Ball currentBall, lastBall, predictedBall; //球的数据
Bounds fieldBounds, goalBounds; //场地信息
long gameState; //比赛状态
long whosBall; //控球方
void *userData; //用户数据
} Environment;
int flagHome1Home2;
typedef void (*MyStrategyProc)(Environment*);
/* MUST BE IMPLEMENTED */
extern "C" STRATEGY_API void Create ( Environment *env ); // 比赛开始时系统调用,用于出市话用户定义的一些数据
extern "C" STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env );//比赛过程中系统调用,每秒调用60次,仿真周期为1/60秒
extern "C" STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ); // 比赛结束后系统调用,释放空间
/*
全局指针env:数据的输入和输出均要对改变量进行操作,实现仿真环境与代码之间的通信,例如:要想获
得1号机器人的坐标,只需读取env->home[1].pos即可;设置一号机器人的轮速,只需对env->home[1].velocityLeft,
env->home[1].velocityRight修改
*/
#endif // Strategy_H
Ⅳ 辐射4机器人如何修
如果你装了那个机器人dlc,就要机器人维修装置(忘记是不是叫这个了)
Ⅵ 一个可以变成球的机器人
变形金刚吧,有一个版本是一个机器人一开始是保卫基地,然后变形成飞机去另外的地方打敌人。《变形金刚
重拳出击》
进游戏之后飞机的名字叫“浩劫战机”是中文版。
Ⅶ 辐射4机械大师DLC机器人改造部件推荐怎么改造
DLC任务流程的最后可以和机械大师谈话,两个分支决定了这套装备的获取方法
暴力手段:杀死机械大师
和平交涉:和机械大师谈话,和平结束之后就可获得
Ⅷ 辐射4怎么改装机器人
前期拿不到的,至少要30级才能开始那个dlc的任务。而且最好是高智力流派,至少要能开大师级终端机,这样再收集三个声纹指令能避免最后的决战。最后的决战特别难打,前期根本打不过。