机器人属于什么产品种类
❶ 机器人分为哪些种类
家务型
能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
操作型
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型
预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
数控型
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
平台型
平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。
示教再现型
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能
以人工智能决定其行动的机器人。
❷ 机器人种类和用途
机器人的种类与用于总结如下:
机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准,通常只是会不同的角度上来进行分类。
首先是发展阶段可以分为三种。
1、第一代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作。
2、第二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
3、第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。
而从控制方式来看的话,则是可以分为8种。
①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
❸ 机器人有哪些种类
机器人的分类 主要是看前提的,如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种,分别是:
1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
而如果把应用环境作为前提的话,主要可以分为两大类,分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人,这种划分是和国际相同的。
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
❹ 工业机器人都有哪些分类
1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人,焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
❺ 机器人的分类是怎样的
机器人诞生于科幻小说之中,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
数控型
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
平台型
平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。[1] 2016年8月,三宝平台机器人首家线下体验店,正式落户深圳市宝安区。
示教再现型
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能控制型
以人工智能决定其行动的机器人。
❻ 机器人的种类有那些它们有什么作用
如果从发展阶段方面是可以分为三个,分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。
而从控制方式方面来看有:操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、 智能机器人。
不过这些都是不统一的分法,如果和国际统一的话,我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
❼ 机器人的分类
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是版面向工业领域的多关节机械手权或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
(7)机器人属于什么产品种类扩展阅读:
机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
❽ 机器人的种类
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
❾ 机器人有哪些种类
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机专器人属、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。