机器人lpos是什么指令

1. ABB机器人smt是什么指令

掌握常用的 PAPID 程序指令。
 掌握基本 RAPID 程序编写、调试、自动运行和保存模块。

2. 机器人S、L、U、R、B、T分别表示什么

机器人S、L、U、R、B、T分别表示从基座开始算起的第1、2、3、4、5、6关节（轴）。

3. 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

4. 机器人编程的程序指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：
MOVE #PICK！
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>
功能是生成关节插值运动使机器人到达位置变量所给定的位姿，运动中若手为伺服控制，则手由闭合改变到手开度变量给定的值。
又例如：
OPEN [<手开度>]
表示使机器人手爪打开到指定的开度。 控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为
IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>
该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。 其他指令包括REMARK及TYPE。

5. 什么是ESC/POS指令

adjust_crosshair 每打一次准心就会换颜色，共有五种颜色
ah 1 设定是否开始自动说明
cl_allowupload 1 允许用户方上传自己的数据如logo
cl_allowdownload 1 允许用户方自动下传sever的数据如map
cl_download_ingame 1 允许用户方在game中自动下传sever的数据,如logo,map
cl_cmdrate 30 modem用户设30,宽带设40~50,Lan=50
cl_lw X 有无武器的动画,最好设x=1
cl_lb 0 此项与血渍有关,设1比较真实,但会减低速度
cl_lc x 和cs的新的网络技术有关,最好设x=1
cl_hidefrags 1 设定是否隐藏除了自己以外其它人的杀敌数与死亡数
cl_observercrosshair 1 设定在观察员模式的时候是否要开起准星
cl_updaterate 20 上传速度,如果是宽带设30~40,如果在比较多人的站设25, modem=15,Lan=50
con_color 255 155 50 HUD的颜色(RGB)
dm 1 设定1来开启游戏开始时的讯息介绍
drawradar 显示雷达,有时雷达会突然消失,就可以用
fastsprites 0 烟雾特效，0逼真，1像超任，2像GameBoy
fps_max X x=1~100,游戏输出给显示卡的最大fps数，内定为72，有不顺或鼠标一动就滑来滑去的情形时，把他设低会有很大的改善
hideradar 关闭雷达(测试你懂不懂得辨认队友，以免tk)
hud_centerid 0 设定为1时，玩家ID会出现在屏幕的正中央。否则会出现在画面的左下角。
hud_fastswitch 0 快速换武器，按数字直接换不用再按鼠标
keys 显示自己的CD-KEY信息
kill 自杀!!
lefthand 0 设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
listmaps 显示server的地图排程
listplayers 显示大家的编号与姓名
maps (字母) 列出已安装之地图档名,(只列出指定字母开头的文件名，*为所有地图)
max_shells 50 子弹的最大显示数量(太多会lag...)0-500
max_smokepuffs 50 烟雾弹的最大显示数量，0-500
name 新名字 换名字，活着的时候才能用
nightvision 开关夜视镜
rate 2500 从server接受信息的速度，太大太小都会lag，要选适合的
setinfo ah 1 是否提供自动说明的功能
setinfo dm 1 换地图后开启地图的简介
setinfo ghosts 0 观察模式时是否鬼魂关掉,对lag有帮助
setinfo lefthand 0 设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
setinfo vgui_menus 1 图形化选单开关
sizedown 缩小屏幕
sizeup 放大屏幕
timeleft 让你知道还有几分钟换地图
version 显示版本信息
vote 编号 对TKer,Camper还有Cheater投票,过6成的人投票就行
votemap 地图名 玩家可以投票投下一张地图
sensitivity X 鼠标速度0.1-不限?(20是config的最大值)
zoom_sensitivity_ratio 设定使用狙击镜时鼠标移动速度
ping 显示Server ping client值
pingservers 显示Client ping server值
net_graph x 打开测FPS与联机速的工具 x=1开 x=0关,开起此项多少会减少fps
net_graphpos x 工具的位置 x=1,2,3
net_graphwidth 192 工具的大小
volume 0.8 调整音量大小,实际音量为(volume/hisound)
hisound 1.000000 设定音量最大值,实际音量为(volume/hisound)
bgmvolume 1.000000 背景音效音乐之音量大小
disconnect 离开游戏,保持在CS console状态
exit 离开游戏,关闭CS,回到桌面
quit 离开游戏,关闭CS,回到桌面
reconnect 不离线直接重组联机
retry 离线并重新联机
connect IP 联机到指定Server
banid几分钟#编号kick.......踢人Wonid让他换名字后也进不来,除非他换计算机,时间0=永远

deathmatch1..................开dm模式,一个人一组,把其它人解决掉

decalfrequency30.............玩家的logo多久可喷一次(秒)

kick#编号....................踢人(server专用,踢编号需加#,踢名字不用,但大小写要一样)

mapcyclefilemapcycle.txt.....选择地图切换的设定档,内定为mapcycle.txt,可准备好几份设定档

mp_autokick1.................睡死和TK三次后自动被系统踢掉

mp_autoteambalance1..........自动队伍平衡,0为准许双方人数不平均和Bot玩时的好参数!

mp_buytime1.5................以分钟计,即90秒内均可回基地买东西

mp_c4timer45.................设定C4炸弹的爆炸时间.最低15秒,最高90秒

mp_chasecam0.................设定观察员模式的玩家只能跟在别人的屁股

mp_consistency1..............限制某些模型被更改,大的C4或大的别人的武器容易让人发现...

mp_decals250.................贴图分辨率,降低可减少lag

mp_fadetoblack1..............这样死后画面变黑活人可以看得到尸体

mp_falldamage1...............会不会摔伤

mp_flashlight1...............开启/关闭可否使用手电筒.1是开启,0是关闭

mp_footsteps1................开启/关闭脚步声.1是开启,0是关闭

mp_forcechasecam0............死掉的人:0自由模式,1只能跟着自己队友走动,2尸体视线留在原地

mp_forcerespawn0.............死后立即重新出发

mp_freezetimex...............每一场开始前的购物静止秒数

mp_friendly_genrade_damage0..............设定同队的是否可以手榴弹丢伤队友

mp_friendlyfire0.............设定会不会杀伤队友.1是会,0是关闭

mp_ghostfrequency0.1.........鬼魂每秒钟更新的频率,越高越不会Lag

mp_hostagepenalty13..........杀了多少人质或队友后会被踢

mp_limitteams2...............队伍最大相差人数,太多人便不能再加入

(如mp_autoteambalance1则相差到此人数server便会自动平衡)

mp_logfile1..................开不开纪录文件(那要怎么存盘???)

mp_logmessages0..............控制是否把游戏进行间玩家的对话也记录到log文件中,

此项设定必需同时设定"logon""mp_logfile1"才可生效

mp_lowlag0...................子弹打在墙上的效果,速度快用0,慢用1

mp_mapvoteratio0.6...........票选地图的人数达60%以上才会换地图,0.0-1.0

mp_roundtime5................设定每回合的时间.(只能3~15分钟)

mp_tkpunish1.................TK者下回合会自杀

mp_weaponstay0...............保留落下的武器

nightvision1.................夜试镜能否使用

pauseble0....................可以战斗中按暂停(Pause键,在F12键的右边第三颗)

status........................列出玩家IP编号等

sv_accelerate5.0.............加速

sv_aim0......................自动瞄准头部

sv_airaccelerate10...........空中移动的速度

sv_airmove1..................可否在空中移动转向

sv_bounce1...................各种奖励金开启???

sv_cheats0...............可不可以使用内定秘技

sv_clienttrace1..................可能是有关网络封包的设定...

sv_clipmode0..................Server端切换是否允许Client端穿墙?

sv_clipmode0.................应该是对象是否用3D表示...likemp5...?

sv_friction40................3D画面方面的东东

sv_gravity800................控制重力,800是正常重力,-999到999999

sv_maxrate0.............限制网络传输的资料最大值

sv_maxspeed320...............最大速度

sv_minrate0.........限制网络传输的资料最小值

sv_password0.................进入游戏的密码

sv_restartround0.............设定每隔几分钟回复分数/武器/金钱的初始值.(没效...?)

sv_sendvelocity0.............设定1开启较复杂的花样以及物理设定,适用较快的Server

sv_stepsize18................脚步大小..-_-;越大爬坡越快吧...

sv_waterfriction10...........水中的阻力...

users................列出线上使用者名称及Userid(Server产生)及Uniqueid(WONserver产生)

changelevel地图名............立刻换地图,所有USER不会离开游戏

map地图名....................立刻换地图,但所有USER会离开游戏.

mp_maxroundsX................X→几回合之后换地图

mp_winlimitX.................任一队胜X场便换图,例5战3胜制,X=3

mp_timelimit45..........每隔多少时间换一次地图

(以上三个只能选一个,因此要"mp_maxrounds20"前要先"mp_timelimit0"

sv_rcon_maxfailures5..........试图取得管理员权限失败超过几次,CDKEY即被BAN

sv_rcon_minfailuretime30......单位秒.如果在此时间内试图取得管理员权限.又失败了

sv_rcon_minfailures指定的次数,该CDKEY即被BAN

sv_rcon_banpenalty0...........指定在试图取得管理员权限中如果BANCDKEY,BAN多久.0=永远

玩家专用

adjust_crosshair..............每打一次准心就会换颜色,共有五种颜色,选个亮一点吧!!

ah1..........................设定是否开始自动说明(戏中给玩家引导)

cl_allowupload1..............允许用户方上传自己的资料如logo

cl_allowdownload1............允许用户方自动下传sever的资料如map

cl_download_ingame1..........允许用户方在game中自动下传sever的资料,如logo,map

cl_cmdrate30.................modem用户设30,宽频设40~50,Lan=50

cl_lwX.......................有无武器的动画,最好设x=1

cl_lb0.......................此项与血渍有关,设1比较真实,但会减低速度

cl_lc1.......................和cs的新的网络技术有关,最好设x=1

cl_hidefrags1................设定是否隐藏除了自己以外其它人的杀敌数与死亡数

cl_observercrosshair1................设定在观察员模式的时候是否要开起准星

cl_updaterate20..............上传速度,如果是宽频设30~40,如果在比较多人的站设25,modem=15,Lan=50

我违规,举报我!我违规,举报我!我违规,举报我!_color25515550..........HUD的颜色(RGB)

dm1..........................设定1来开启游戏开始时的讯息介绍

drawradar.....................显示雷达,有时雷达会突然消失,就可以用(有时候SERVER关掉了你按也没用)

fastsprites0.................烟雾特效,0逼真,1像超任,2像GameBoy

fps_maxX.....................x=1~100,游戏输出给显示卡的最大fps数,内定为72

有不顺或鼠标一动就滑来滑去的情形时,把他设低会有很大的改善

hideradar.....................关闭雷达(测试你懂不懂得辨认队友,以免tk)

hud_centerid0................设定为1时,玩家ID会出现在屏幕的正中央.否会出现在画面的左下角.

hud_fastswitch0..............快速换武器,按数字直接换不用再按鼠标

keys..........................显示自己的CD-KEY信息(CS没效???)

kill..........................自杀!!死定的时候……了断自已吧…

lefthand0....................设定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子.

listmaps....................显示server的地图排程

listplayers.................显示大家的编号与姓名

maps开头.....................列出已安装之地图档名,(只列出指定字母开头的文件名,*为所有地图)

max_shells50.................子弹的最大显示数量(太多会lag...)0-500

max_smokepuffs50.............烟雾弹的最大显示数量,0-500

name新名字...................换名字,活着的时候才能用

nightvision...................开关夜视镜

r_speeds0....................以console文字方式显示平均fps,drawspeed及polygoninfo??

r_speeds0....................强制工作!!对网速能稍做改善!有没有效果……自已看吧!??

rate2500.....................从server接受信息的速度,太大太小都会lag,要选适合的

setinfoah1...............是否提供自动说明的功能

setinfodm1................换地图后开启地图的简介

setinfoghosts0 观察模式时是否鬼魂关掉,对lag有帮助

setinfolefthand0 设定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子.

setinfovgui_menus1 .图形化选单开关

sizedown 缩小屏幕

sizeup 放大屏幕

timeleft 让你知道还有几分钟换地图

version 显示版本信息

vote编号 对TKer,Camper还有Cheater投票,过6成的人投票就行

votemap地图名 玩家可以投票投下一张地图

sensitivityX. 鼠标速度0.1-不限?(20是config的最大值)

zoom_sensitivity_ratio 设定使用狙击镜时鼠标移动速度

ping 显示Serverpingclient值

pingservers 显示Clientpingserver值

net_graphx 打开测FPS与联机速的工具x=1开x=0关,开起此项多少会减少fps

net_graphposx 工具的位置x=1,2,3

net_graphwidth192 工具的大小

volume0.8 调整音量大小,实际音量为(volume/hisound)

hisound1.000000 .设定音量最大值,实际音量为(volume/hisound)

bgmvolume1.000000 背景音效音乐之音量大小

disconnect 离开游戏,保持在CSconsole状态

exit 离开游戏,关闭CS,回到桌面

quit 离开游戏,关闭CS,回到桌面

reconnect 不离线直接重组联机

retry 离线并重新联机

connectIP 联机到指定Server

控制台本身

developerX........X=0时关闭developer(开发者)模式,X=1时打开

使用developer(开发者)模式,可以使用较多的指令(如秘技),且游戏加载过程及进行中左上角会显示console讯息(游戏中讯息会干扰雷达)

cmdlist............列出所有console指令,(可在后面加上叙述,只列出指定字母开头的指令)

clear 清除console上的文字

scr_conspeed600...设定console文字卷动速度

Config及控制台命令完整解释大全(三)

注意:以下部分为增加图象质量,如欲提高显示速度请使用相反设置

下面格式为:命令默认值建议更改值说明

cl_himodels0 0,使用较低细节的人物皮肤,提高显示速度

gl_playermip2 0,渲染质量,越高数字质量越差显示也越快

max_smokepuffs0 .30,设定同时间可显示的烟雾数量(服务器端用)

fps_max52 100,显示最大FPS数,高性能机器可改大

mp_decals20 300,最大同时显示贴图

hisound0 1,高质量声音

loadas8bit1 0,使用8bit音质(较低质量)

s_a3d0 .0,使用A3D系列声卡设置为1

s_eax0 0,使用创新系列声卡设置为1

bgmvolume0 1,播放CD音乐

cl_download_ingame1....下载其它玩家LOGO,贴图等

gl_smoothmodels1.......3,人物动作更平滑

gl_round_down1.........3

setinfo"ah"0..........1

setinfo"ghosts"0......1,是否显示鬼魂

setinfo"vgui_menus"0..1,是否显示图形购买界面

cl_gaitestimation1.....0,衔接人物两个动作

cl_nopred0.............0

gl_picmip0.............2,渲染质量,越大的数字图象质量越低速度越快

r_drawviewmodel0.......1,显示武器

ok??
给分吧~~~我眼都找酸了~~~求你了~~~
ArekX

6. 什么是ESC/POS指令以及ESC/POS指令集

发ESC指令不需要任何驱动的，只要知道指令就可以，比如点阵大小的指令，举个简单例子，ESPON打印机MU220指令:设定n／144英寸换行量为ASCII码（ESC，3，n）...

7. 焊接机器人编程中的Lpos是什么意思

Lpos是指机器人的当前位置的直角坐标值