重量级格斗机器人用什么电机
❶ 我们组要做机器人,而且是人型的机器人,买什么电机好
伺服电机或者舵机
❷ 求助:机器人电机的选用
先说伺服跟步进电机的区别吧,伺服电机有编码器,对运动的角度有回馈,较为精准版,设计程序时以编权码器回馈为最高优先级,不会对位置出错,缺点是价格昂贵,需要专门的设备驱动。
步进电机没有编码器回馈,但每个信号都有运动一个固定的角度。设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数,而且可靠性差,如果负载很低的话,每什么大问题,如果有非设计外的大负载会丢步,但系统便宜。
所以看你要设计的东西了,如果对可靠性、精准性要求高就用伺服,每那么高要求就用步进.....
❸ 机器人用电机应该如何选择,请大神们指导一下。谢谢。
机器人用电机在选择时,需要考虑三个主要参数:
1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速回度);
2.电机可以提答供的最大扭矩,和转矩与速度曲线;
3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。
当然,也有涉及电机选择的其它诸多性能因素,包括尺寸大小,重量和成本
❹ 最适合做擂台机器人驱动电机的是
伺服电机咯
❺ 怎样选用机器人用的电机一般需要多大功率的怎么计算
机器人主要使用的是伺服电机。
看你的机器人是用在什么领域了,一般自己做内着好玩的机器人小的电机容就可以了,如果是精密度比较高的机械工艺上可能要求精度高,但功率也不高;如果是大型工厂如钢铁厂,电机直径都几米,功率就不用说了。
仅看一个电机不行的,还要看你选用的是什么伺服系统、伺服驱动器等等。
专门有本杂志叫《伺服控制》在这领域算是最早的专业杂志了,里面很多专家写的关于伺服、机器人技术方面的文章,你可以上网看看,是香港的:
www.servo.hk
❻ 机器人使用的电机一般有哪些种类,其优缺点是什么
如果对精度要求较高,比如方向,角度这些控制量,最好用步进电机
❼ 机器人上用的电机是什么类型的
机器人上一般使用的是
伺服电机
,而且使用时一般搭配减速机使用。
❽ 横转型格斗机器人武器用什么电机,急急急
用郎宇电机,或天蝎星电机,郎宇好点
❾ 机器人比赛,电机的选择!
竞速比赛,需要速度快,响应快,启动迅速,惯量小,电池供电(楼上那个基本可回以忽略,电池供答电的伺服不是没有,4公斤的车用不了那么大)
主要看参数:电压,电流,扭矩,转速,惯量
建议选择:空心杯电机。国产的或者进口二手的都行,主要是惯量小,启动迅速,体积小,力量大,效率高。主要用于机器人。