abb机器人是什么

1. ABB机器人的这串数字是什么意思啊

这是ABB机器人手动控制下的线下模式。

X,Y,Z是机器人末端按照线性坐专标进行运动，在ABB机器人里一般是六轴属，也就是有个6个自由度，那么目标运动只有X,Y,Z运动三个自由度，所以从机器人的运动方程式里要实现X,Y,Z三向运动，就还要补充三个自由度，也就是q1,q2,q3三个参数，这样这个方程式才可以确定唯一解，不然地话就是多解，也就是控制的时候不确定了，实现X,Y,Z三个运动可以很多方式，那机器人就不知道怎么运动了，所以就需要补充参数q1,q2,q3，q4是协调参数，主要是线性运动模式下我们机器人容易出现奇点，这个玩过工业机器人应该都会碰到，而在轴模式控制下就不会存在这个问题。

2. ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系

ABB机器人的TCP与工件坐标联系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基版准。
2.机器人的权工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。

3. ABB机器人在什么情况下报错50076

你好，有故障报错代码的话，先查看机器人产品说明书看看里面是否有记录，如果没有的话，建议直接找厂家工程师帮忙解决，有售后的。

4. abb 机器人里面的trans是什么意思

位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作专：属x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有枪头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。

5. abb机器人的 主任务T_ROB1是什么意思和main（）程序有啥区别

T_ROB1是主任务，main是主程序，它俩首先是个包含关系，main运行于主任务环境中。内

打个比方说你的手容机同时运行着微信、QQ、抖音等等好几个软件，那么这几个软件就相当于T_ROB1、2、3.......等等，运行在前台的微信就是T_ROB1，其他的任务就在后台运行；而main程序就相当于你的软件比如微信的主界面，你在微信主界面可以去到任何界面，而主程序它可以调用任何你想调用的程序。

机器人默认只有一个T_ROB1主任务，其他的都需要自行添加。

6. ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是用来干什么的

关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言，不是一两天能理解和明白的。

大概说内一下，首先例行程序可以容理解为子程序，一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。
在一个TASK中有多个模块，模块中可以有很多例行程序，但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序

7. ABB机器人编程用的是什么软件

ABB离线编程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit

8. abb机器人path是什么

你们是做什么应用的？为什么要用那么多个点？用MoveC走圆弧四个点不就可以么~~~
你走那么多个点编程是怎么编的？一般走圆常出现的报警就是：不确定的圆。
不知道你的报警信息是什么？

9. ABB工业机器人

这个的主要抄研究对象是wobj，即工袭件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系，进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向，相同偏移量的移动。

10. ABB机器人中IRB是什么意思

IRB=Instrial Robots