遥控机器人怎么做
Ⅰ 遥控 完全遥控的机器人需要学习什么
个人意见:首先是机械部分,包括机械原理,机械动力等。这方面相对简单其次是控制部版分。如果是简权单的机器人,CPU可以选择单片机。外加一些传感器。再就是编程。实际上编程是控制的一部分,自己会动的机器人视运动复杂程度编程难度也不一样。如果是想用遥控器的,需要手柄和相应软件。手柄、单片机、传感器等,有成套卖的,我记得有一款叫“探索者”。可以查一查。
Ⅱ 如果我买一个6通道遥控器,那么怎么才能自己制作一个像机器人擂台那样的机器人
强力电池、减速电机、轮子、电机大电流驱动板
Ⅲ 机器人是怎么动的遥控器是怎么遥控他的
首先,主体是来单片机,源其次是机械运动的机器人,那么你可以一步一步的推,遥控器控制机器人其实是在给单片机发送电信号,说白了就是高低电平,单片机用来检测,检测到遥控器所发出的信号后产生相应的控制。你没有说明是什么类型的机器人,是比较简单的避障循迹的轮式机器人,还是相对复杂机械结构的拟人机器人。但是制作环节都是差不多的,都是以单片机为主。就拿轮式机器人来说,机器人的探测传感器是受控于单片机的,它也是给单片机送信号,而机器人运行的装置比如步进电机是单片机发出的信号来控制的。硬件上难度不大,主要是程序上,得一步一步屡清思路才好编。
Ⅳ 我是初中生,怎样制作最简单的遥控机器人
如果有点微电子基础,可以用arino,这个是最基础的单片机了;如果是纯入门,可以用可编程乐高组件,也是挺不错的。
Ⅳ 如何制做玩具遥控机器人
根据你的设计理念或目的,然后记住要实现这个目标所需要的步骤、材料,这就叫版做设计权需要。
按照设计目的,机器人要能够在平面的布料或是纸质上能够作画。
Ⅵ 什么是遥控机器人
你玩过带遥控的电子玩具吗?遥控是指人们利用必要的通信和控制设备,通过通信线路,对远处的对象进行控制。
早在20世纪40年代,美国等国家在核技术领域开始应用“遥控”的操纵机械手,这种遥控装置比起现代的遥控装置来说要简单得多。现代遥控技术的发展受益于通信技术和计算机技术的发展,微波、光纤、卫星和因特网等通信技术使遥控技术克服了距离上的限制而变得更加成熟,也为机器人不断拓展应用领域提供了先进的控制方法。
意大利的SMT—I型遥控机器人
大家知道,在自然界、工程领域,甚至在生活中,有许多事情人类尚难直接去完成,需要凭借机器人的特点和长处,靠机器人助一臂之力。由于研制开发完全独立自主且能完成复杂工作的智能机器人在技术上比较困难,研究经费也非常昂贵,采用遥控技术与智能控制技术相结合是非常实用和有效的。70年代后期,各种遥控机器人纷纷亮相,并开始被专家和用户接受,于是也就有了“遥控机器人”这一专用名词。
一个复杂的遥控机器人通常至少由五大部分组成:操作器和传感器、联接遥控回路的远地计算机、通信网络、联接本地回路的本地计算机、控制终端。操作人员可以在远离操作现场的工作室里,通过控制终端接收机器人反馈的信息,并进行监控,还可以通过本地计算机发出指令,通过通信网络传送给远地计算机,再由远地计算机控制机器人执行各种任务。人们再也不用担心无法控制远在天边的机器人。
现在在核工业领域,已比较多地运用遥控机器人处理燃料了。机器人的视觉系统、机械手、移动系统都在工作人员的遥控之下,因此它们在工场中能“行走自如”,能像人一样准确达到工作位置,进行检测和修理;在军事领域,已经采用先进的“临场遥感控技术”,通过对机器人发回的信息作某种加工处理,使执行操作的官兵有身临其境之感,更易准确地作出判断和操纵。我国也已研制出遥控的爬壁检测和修理机器人、水下作业机器人等,其中水下作业机器人的设计、制造水平在国际上是比较先进的。
Ⅶ 我想做一个无线遥控机器人,但是不知道塑料外壳怎么做,这个需要专门找厂家定做吗
最好是能够找到代用的外壳。如果确实找不到合适的,也不建议定做。塑料版外壳通常是注射成型权,需要一个注塑模,首先是这个磨具很贵;其次,注塑机有一个料斗,把需要注塑的原材料(粒料,例如ABS)放在里面加热熔化后注塑,这个料斗一次必须装满一斗的料,换句话说你要一次做成百上千个外壳才划算。这么算来一个外壳可能贵达几万、十几万甚至几十万。非常不划算。
如果找不到可以代用的外壳,一个建议的办法是3D打印,尽管3D打印现在也很贵,但是单个样品肯定比注塑便宜很多。
另外一个办法是用尼龙材料数控加工成型。
不管3D打印还是数控加工,提供CAD图纸都可以。
Ⅷ 遥控机器人和遥控器是通过什么模块实现信号传输的
遥控机器人与传统遥控器相似,又增加了用于机器人的各种技术,操作者可以通专过可视距离内遥控属,也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分,机器人工作空间和操作者的操作空间,按类型可将遥控机器人分为两种类型:固定式和移动式两种。主要应用于以下领域:非结构环境下很少重复的任务;遥控机器人被带到施工现场;任务不是非结构,但没有先验知识去执行任务。遥控机器人被广泛的应用到各种不容易到达或不能到达作业的危险环境中,并在各个领域根据应用扩展了研究课题
Ⅸ 我想做一个遥控履带机器人,有两个舵机,请问怎么编程
用一个速度较高的MCU作为主控器,stm32有PWM输出端口很合适。如果不熟悉的话,建议版直接用开发板,端口引权出,加上电源就可以驱动舵机。
然后根据运动轨迹设计舵机的转动动作,写入程序,可以自主动作,也可以用遥控器之类控制。
其实还有更简单的啊,购买带遥控器的模型套件,直接装到你车上。不过如果是毕业设计或者开发,还是老老实实自己做吧
楼下说的arino只是一个控制平台,相对简单一些,有一些现成的例程之类的。