汇川机器人主要做什么

Ⅰ 汇川四轴机器人完成编写程序实现物料码垛的实验步骤

通过程序计算，比抄如第一层，设为1，高度为10mm,那么第二层就设为2，高度为20mm，由此下去，每增加一层，高度相应增加，机器人平行向上移动，当达到设定的高度（层数）时，机器人给出信号，把码垛移开，然后再移来空的码垛同时清零重新码垛。