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机器的特征是什么

发布时间: 2021-01-07 21:58:17

机器人的主要特征

什么是机器人呢?虽然机器人常常出现在现在很多的科幻电影里面,据说机器人的英文“ROBOTO”都是出自一部科幻剧,最后世界通用的。但是有没有一个真正的定义呢?
其实机器人并不象许多人想象的那样神秘,也不是单纯的外貌酷似人的机器。世界上最早的机器人就诞生在中国:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的“木牛流马”,汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人。在现实生活中机器人就在我们的身边,大楼里的电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机器人,实际意义上的机器人应该是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂,但必须具备以下三个特征:
身体
是一种物理状态,具有一定的形态,机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑
就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作 就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。

② 机器具有的三个特征是什么

主要特点

①它们都是一种人的实物的组合;

②它们各部分之间具有确定的相对运动,即当其中一件的位置一定时,则其余各件的位置也就跟着确定了;

③在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。

凡同时具备上列三个特征的便称为机器。

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”,却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。

零件、部件间有确定的相对运动,用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。

(2)机器的特征是什么扩展阅读:

机械的种类繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:

按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等;按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等;按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

中国机械行业的主要产品包括以下12类:

1 农业机械:拖拉机、播种机、收割机械等;

2 重型矿山机械:冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等;

3 工程机械:叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等;

4 石化通用机械:石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等;

5 电工机械:发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等;

6 机床:金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等;

7 汽车:载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等;

8 仪器仪表:自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等;

9 基础机械:轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等;

10 包装机械:包装机、装箱机、输送机等;

11 环保机械:水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等;

12 矿山机械:岩石分裂机、顶石机等。

机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合在生产实践中积累的技术经验,研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。

各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展,都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善,又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。

例如大型动力机械的制造成功,促成了电力系统的建立;机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起;内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步,以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起;高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。

③ 各种机器的共同特征是什么

摘自《机械设计基础》(高等教育出版社)
机器是执行机械运动的装回置,用来变答换或传递能量、物料与信息。
机构是机器的组成部分。机构是构件以可动联接方式联接起来的,用来传递运动和力的构件系统。
一部机器包含一个或若干个机构,机器中常用的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、简谐运动机构等。

④ 机器的特征是什么

仿人机器人是源于双足机器人,而随着学科的发展,现在基本上不严格做两版者的区分。权也就是说现代的仿人机器人基本上就是指双足机器人。
特点是不再是简单的模拟人或机器的某个动作,而是模仿人类的行走。人类的行走有个专门的交叉方向叫做步态分析,那么顾名思义,仿人机器人就是把步态分析的理论引入到了机器人当中。
举个例子:步态分析里面研究出来某个判据,人行走时候某些力学特征符合这个判据的时候就不会摔倒,那么我们把这个判据引入到机器人领域,设计机器人的力学分析,就能制作仿人机器人。
当然这只是我的一家之言,仅供参考,同时谢绝转载。

⑤ 机器和机构有何异同机器和机构的基本特征是什么

机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置,用来变换专或传递能量属,物料与信息,从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
机构是具有相对运动的构件的组合,它是用来传递运动和力的构件系统。
机器特征:1.任何机器都是人为的实体(构件)组合体。2.各运动实体之间具有确定的相对运动。一般情况下,当其中某构件的运动一定时,其余各构件的运动也就随之确定。3.在生产过程中,它们能代替或减轻人们的劳动,完成有用的机械功(如车床的切削工作)或将其它形式的能量转换为机械能(如内燃机,电动机分别将热能转化成电能和机械能)
机构特征:具有机械1.2两项特征,无第三项特征。

⑥ 机器中主要特征

可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化内的需要而再编程,容因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关

⑦ 1、机器应具有什么特征机器通常由哪五部分组成它们的关系是怎样的

机器具来有如下三个特征:

1、 人造的自实物组合体

2、 各部分具有确定的相对运动

3、 代替或减轻人类劳动, 完成有用功或实现能量的转换

通常一台完整的机器包括三个基本部分:

(1) 动机部分:其功能是将其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

(2) 工作部分(或执行部分):其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形,等等。

(3) 传动部分:其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

⑧ 优傲机器人使用的主要特点是什么

人机协作——人与机器人的安全合作。机器人均具备集成安全模式(符合EN ISO 10218-1:2006),能够让内企业容轻松实现各种无需防护围栏的应用。当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。该人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就自动停止工作,使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。由此可知,UR机器人是紧凑工作场合的理想选择。丹麦技术学院材料测试中心的检测报告确认UR机器人满足所有人机同合所要求的安全标准。

⑨ 机械的两个基本特点是什么

机械的两大特点昰:1、机械各部分之间具有确定的相对运动。2、故机器能转换机械能或专完成有用的机械功属
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,
机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功,是现代机械原理中的最基本的概念。

⑩ 各种机器的共同特征是什么

1、它们都是一种人的实物的组合。

2、它们各部分之间具有确定的相对运动,即当其中一件的位置一定时,则其余各件的位置也就跟着确定了。

3、在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。

凡同时具备上列三个特征的便称为机器。



(10)机器的特征是什么扩展阅读

机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理,正确地设计或选用能够全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机,以及合理地配置必要的辅助系统来实现。

机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中,设计机器时就要全面综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低,使用经济性表现为高生产率,高效率,低能耗,以及低的管理和维护费用等。

机器应符合劳动保护法规的要求,降低机器运转时的噪声水平,防止有毒、有害介质的渗漏,对废水、废气和废液进行治理。另外,应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄,使操作方式符合人们的心理和习惯。同时,设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。

制造机件时,必须按图样中标注的尺寸数字进行加工,不允许直接从图样中量取图形的尺寸。要求在机械制造中必须达到的技术条件如公差与配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其热处理要求等均应按机械制图标准在图样中用符号、文字和数字予以标明。

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