如何监控焊接异常

A. 用什么摄像头监控焊接过程

监控焊接电弧强光要用专用的摄像头，这种摄像头在淘宝上搜索(焊接强光监控专用摄像头)就有，我们有使用过效果很好，焊接时可以清楚看到焊枪头、焊丝和熔池。

B. 如何监控焊接过程

强光抑制摄像机 。电焊专用摄象机焊接摄像头这些都是专用的。不会有影响

C. 焊接熔深怎么检测

穿孔等离子弧焊的熔深检测

小孔型等离子弧焊具有热输入能量集中，焊缝深宽比大，焊接效率高以及可以在中厚管、板材料焊接时实现一次焊透，单面焊双面成形等特点。

但小孔的不稳定使等离子弧焊不能获得良好的焊缝成形，大大限制了等离子弧焊的广泛应用。在等离子弧熔透控制、小孔控制方面，国内外已开展了大量的研究，先后提出了多种小孔行为的检测方法，如尾焰电压、电弧弧光强度、声音信号、熔池图像信号、多传感信息融合等；

取得了许多成果，但这些方法仅能提供小孔是否穿透的信息，而不能够或不能很清晰、很准确地反映熔池熔深的情况，在实际应用中也存在一定的局限性。因此，开发简单、实用、可靠且低成本的等离子弧熔透控制传感器，成为等离子弧熔透控制亟待解决的问题。

(3)如何监控焊接异常扩展阅读

检测标准

为了避免在过程中对这种情况出现误判，在焊透的判断过程中应预设一定的判断裕量。

根据实际情况取工件厚度的8%，即焊缝熔深的监测值不小于工件厚度的1.08倍时，认为工件是完全焊透的，否则认为工件未焊透。

实验结果证明，在工件焊透状况判断过程中考虑一定的判断裕量提高了判断的准确性和可靠性。

焊缝熔深监测值和实验测量值的比较表明，工件未焊透时，焊缝熔深的监测值和实验测量值具有较好的一致性，其监测误差一般不超过12%；

而工件完全焊透后，焊缝熔深的监测值明显大于工件厚度。

在工件是否焊透的判断中，通过预设工件厚度的8%为判断裕量提高判断结果的可靠性和准确性，避免在工件刚刚焊透对焊缝背面不连续成形出现误判。

D. 什么是焊接质量在线监控技术

在焊接的过程中，软件将对每个焊缝的所有焊接过程参数进行100%的检查，并且系统会内自对焊接的过程容进行分析，即时地对焊缝做出质量评定，给出质量分数，对有问题或有问题趋势的焊缝进行及时地报警。系统将记录下所有的焊接过程参数（电流，电压，焊丝速度，保护气体流量及焊接时间），以及相关的产品信息（产品，批次，操作者，焊缝编号，焊接的日期及时间等）。
如电阻焊、弧焊已经实现了这样的检测。

E. 焊接机器人出现错误如何解决

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障
（1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5. 焊接机器人的编程技巧
（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

F. 如何焊接监控设备

我是做监控的，用两个12伏监控电源适配器，4个BNC头（也叫Q9头），摄像头有两个接口，一个是电源版接口，另一个人权是信号接口，电源适配器的输出头和摄像头的电源头是配套的，一看就明白，信号线两边每边焊接一个BNC头，焊接方法是：视频线的芯线焊到BNC头的中心点，视频线的屏蔽层焊到BNC头的外层焊点上，两头接好，然后装好软件，设置好，给摄像头送电即可。这样有点说不明白，最好找个干过的人指点一下。祝好运！

G. 如何焊接监控头

制作同轴电缆BNC接头

同轴电缆两端通过BNC接头连接T型BNC头，通过T型BNC头连接网卡，用同轴电缆组网需在同轴电缆两端制作BNC接头。BNC接头有压接式、组装式和焊接式，制作压接式BNC接头需要专用卡线钳和电工刀。压接式BNC接头制作步骤如下:

1.剥线

同轴电缆由外向内分别为保护胶皮、金属屏蔽网线（接地屏蔽线）、乳白色透明绝缘层和芯线（信号线），芯线由一根或几根铜线构成，金属屏蔽网线是由金属线编织的金属网，内外层导线之间用乳白色透明绝缘物填充，内外层导线保持同轴固称为同轴电缆。剥线用小刀将同轴电缆外层保护胶皮剥去1.5cm，小心不要割伤金属屏蔽线，再将芯线外的乳白色透明绝缘层剥去0.6cm，使芯线裸露。

2.连接芯线

购回的BNC接头由BNC接头本体、屏蔽金属套筒、芯线插针由三件组成，芯线插针用于连接同轴电缆芯线;剥好线后请将芯线插入芯线插针尾部的小孔中，用专用卡线钳前部的小槽用力夹一下，使芯线压紧在小孔中。

可以使用电烙铁焊接芯线与芯线插针，焊接芯线插针尾部的小孔中置入一点松香粉或中性焊剂后焊接，焊接时注意不要将焊锡流露在芯线插针外表面，会导致芯线插针报废。

注意:如果你没有专用卡线钳可用电工钳代替，但需注意一是不要使芯线插针变形太大，二是将芯线压紧以防止接触不良。

3.装配BNC接头

连接好芯线后，先将屏蔽金属套筒套入同轴电缆，再将芯线插针从BNC接头本体尾部孔中向前插入，使芯线插针从前端向外伸出，最后将金属套筒前推，使套筒将外层金属屏蔽线卡在BNC接头本体尾部的圆柱体;

4.压线

保持套筒与金属屏蔽线接触良好，用卡线钳上的六边形卡口用力夹，使套筒形变为六边形。重复上述方法在同轴电缆另一端制作BNC接头即制作完成。使用前最好用万用电表检查一下，断路和短路均会导致无法通信，还有可能损坏网卡或集线器。

注意:制作组装式BNC接头需使用小螺丝刀和电工钳，按前述方法剥线后，将芯线插入芯线固定孔，再用小螺丝刀固定芯线，外层金属屏蔽线拧在一起，用电工钳固定在屏蔽线固定套中，最后将尾部金属拧在BNC接头本体上。

制作焊接式BNC接头需使用电烙铁，按前述方法剥线后，只需用电烙铁将芯线和屏蔽线焊接BNC头上的焊接点上，套上硬槊料绝缘套和软槊料尾套即可。

H. 焊接过程质量监控的方法有哪些

1、焊工管理
（1）受压管道焊接必须由相应项目的持证焊工施焊，焊接责任人 验证。
（2）焊工考试取证按《考规》的要求进行，凡考试合格的焊工由 公司焊接责任人编排唯一编号的钢印。
（3）焊工考试前应进行培训，焊接责任人每年都应提出焊工培训 人数和项目，制订培训计划。
（4）项目部焊接责任人负责对每一个持证焊工建立档案，并把每 人工程项目焊缝一次合格率登记存档。
（5）焊工合格项目有效期前应进行重新考试，焊工新增项目也应 进行操作技能考试，具体由项目部焊接责任人统计重新考试焊工人数 及考试项目，报至公司由公司焊接责任人负责实施。
2、焊接工艺评定
（1）焊接工艺评定由焊接工艺责任人根据图样、焊接结点、材质 提出焊接工艺评定项目，并编写焊接工艺评定指导书。
（2）根据指导书的内容和要求进行焊接试验，并做好详细的施焊 记录。
（3）试件经外观和无损检测检验合格后进行取样。试样加工合格 后交由外协单位进行办学性能试验，试验员根据试验结果填写力学性 能试验报告，交焊接责任人填写焊接工艺报告文件，经项目部质保负 责人审核，报公司焊接责任人批准实施。
3、焊接工艺文件
（1）在实施焊接前，由项目部焊接责任人根据现场焊接情况，制 订相应焊接工艺文件，其内容包括：焊接质量控制工作程序、焊接工 艺卡、焊接人员、设备安排、焊接材料的录用、焊接检验要求等。
（2）焊接工艺必须依据焊接工艺评定的结果，焊接工艺文件经焊 接责任人审核批准后发放执行。
4、现场焊接
（1）焊工施焊应在管道组对合格并经检验责任人检验后进行，项 目部焊接责任人控制。
（2）焊工所施焊的管材及位置应与持证项目一致，由项目部焊接 责任人负责管理。
（3）焊工施焊时应按工艺文件内容执行并填写施焊记录，焊缝经 检验责任人外观检验合格后，按焊工钢印标记规定打上焊工钢印。焊 工钢印应打在距焊缝10cm~12cm 处醒目位置。
（4）焊接环境应符合有关规定，手工焊时风速不大于10 米/秒， 气体保护焊时风速不大于2 米/秒，相对湿度不大于90%，下雨无防护 措施时禁止施焊。
（5）现场焊接完成后，由检验责任人进行外观质量检查，合格后 开具委托单交给无损检测人员进行无损检测。
5、焊材管理
（1）焊接材料采购到货，应经过验收合格方可入库编号、记录使 用。焊材在仓库的堆放应严格按焊条不同的要求进行分规格、分层、 分别烘烤，项目部材料设备责任人监督，焊接责任人规定并检查焊材 烘烤温度和保温时间。
（2）领用焊条时应按工艺要求到现场库房按定额领取，并放入保 温桶内随用随取，未用完的焊条和焊条头应当日退回，项目部焊接责 任人监督。
6、焊缝返修
（1）焊缝经无损检测发现超标缺陷时，由项目部检验责任人填写 焊缝返修单。
（2）焊接责任人根据检验记录，缺陷性质，拟定返修工艺，经项 目部质保责任人审核，公司焊接责任人批准后实施。
（3）返修焊缝经外观合格后还应重新委托擦伤并按规定比例进行 扩探。
（4）同一部位超过两次的返修其返修工艺由公司焊接责任人审核， 报公司总工程师批准实施。