排气管消声器焊接机器人如何调整焊接角度
调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF
❷ 焊接机器人焊接位置偏移什么办
应该是你的夹具的精度和对接的材料的精度都不够造成的。一般焊接机器人的每一次的位置都不会相差很多。多数都出现在夹具和组对精度上。我就之设计机器人焊接夹具的。
❸ 如何对一个正在运行的程序或在焊接中的机器人进行调整焊接条件的操作
自动化焊接机器人来操作员主要源负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作（机器人焊接对中）等，合格的操作员应当不仅会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；（针对普通51单片机）
2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
❹ 机器人焊接，焊接轨迹偏离，请问怎样纠正
对下原点，如果没有自己做个参考点，然后编个小程序，在主任务添加进去，在走一下焊道，看看如何，这样就会防止了，焊道偏离可能原点变了，这样对原点就会纠正了
❺ 焊接机器人如何修改焊位
弧焊抄机器人的操作工业机器袭人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引
导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。
❻ 莫托曼焊接机器人将焊缝位置移到正确位置了，怎么在示教器上修改记录啊，
在右下角有个修改按键，按下灯会亮，然后一定要在伺服上电的状态下，按旁边的回车键
❼ 电焊时候焊条的角度怎么调整
电弧焊接一般分为平焊、立焊、横焊、仰焊。不同焊接焊条角度不一样，详细介绍一下。
1. 平焊
1.1 选择合格的焊接工艺，焊条直径，焊接电流，焊接速度，焊接电弧长度等，通过焊接工艺试验验证。
1.2 清理焊口：焊前检查坡口、组装间隙是否符合要求，定位焊是否牢固，焊缝周围不得有油污、锈物。
1.3 烘焙焊条应符合规定的温度与时间，从烘箱中取出的焊条，放在焊条保温桶内，随用随取。
1.4 焊接电流：根据焊件厚度、焊接层次、焊条型号、直径、焊工熟练程度等因素，选择适宜的焊接电流。
1.5 引弧：角焊缝起落弧点应在焊缝端部，宜大于10mm，不应随便打弧，打火引弧后应立即将焊条从焊缝区拉开，使焊条与构件间保持2～4mm间隙产生电弧。对接焊缝及时接和角接组合焊缝，在焊缝两端设引弧板和引出板，必须在引弧板上引弧后再焊到焊缝区，中途接头则应在焊缝接头前方15～20mm处打火引弧，将焊件预热后再将焊条退回到焊缝起始处，把熔池填满到要求的厚度后，方可向前施焊。
1.6 焊接速度：要求等速焊接，保证焊缝厚度、宽度均匀一致，从面罩内看熔池中铁水与熔渣保持等距离（2～3mm）为宜。
1.7 焊接电弧长度：根据焊条型号不同而确定，一般要求电弧长度稳定不变，酸性焊条一般为3～4mm，碱性焊条一般为2～3mm为宜。
1.8 焊接角度：根据两焊件的厚度确定，焊接角度有两个方面，一是焊条与焊接前进方向的夹角为60～75°；二是焊条与焊接左右夹角有两种情况，当焊件厚度相等时，焊条与焊件夹角均为45°；当焊件厚度不等时，焊条与较厚焊件一侧夹角应大于焊条与较薄焊件一侧夹角。1.9 收弧：每条焊缝焊到末尾，应将弧坑填满后，往焊接方向相反的方向带弧，使弧坑甩在焊道里边，以防弧坑咬肉。焊接完毕，应采用气割切除弧板，并修磨平整，不许用锤击落。
1.10 清渣：整条焊缝焊完后清除熔渣，经焊工自检（包括外观及焊缝尺寸等）确无问题后，方可转移地点继续焊接。
2 立焊：基本操作工艺过程与平焊相同，但应注意下述问题：
2.1 在相同条件下，焊接电源比平焊电流小10%～15%。
2.2 采用短弧焊接，弧长一般为2～3mm。
2.3 焊条角度根据焊件厚度确定。两焊件厚度相等，焊条与焊条左右方向夹角均为45°；两焊件厚度不等时，焊条与较厚焊件一侧的夹角应大于较薄一侧的夹角。焊条应与垂直面形成60°～80°角，使角弧略向上，吹向熔池中心。
2.4 收弧：当焊到末尾，采用排弧法将弧坑填满，把电弧移至熔池中央停弧。严禁使弧坑甩在一边。为了防止咬肉，应压低电弧变换焊条角度，使焊条与焊件垂直或由弧稍向下吹。3 横焊：基本与平焊相同，焊接电流比同条件平焊的电流小10%～15%，电弧长2～4mm。焊条的角度，横焊时焊条应向下倾斜，其角度为70°～80°，防止铁水下坠。根据两焊件的厚度不同，可适当调整焊条角度，焊条与焊接前进方向为70°～90°。
4 仰焊：基本与立焊、横焊相同，其焊条与焊件的夹角和焊件厚度有关，焊条与焊接方向成70°～80°角，宜用小电流、短弧焊接。
❽ 这个机器人的焊接，坐标怎么调
你好，机器人焊接的坐标，厂家那边应该会给你调整好的，如果没调，就自己根据机器人的工位位置和焊件的大小距离等来调。
❾ 二保焊机器人怎样调焊接位置
用示教器来完成。
❿ 焊接机器人的坐标怎么调
工具坐抄标也就是TCP坐标，啥袭牌子的机器人总得说一下吧，如果是ABB的机器人，直接在示教器上操作，以不同的焊接姿态读取TCP点坐标，就能自动识别TCP坐标参数
不过，你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置，当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认