工业机器人弧焊焊接工艺参数有哪些

Ⅰ 什么是焊接工艺参数

焊接工艺参数

1、掌握焊接参数的要求及其选定；

2、熟悉焊接接热参数的确定方法；

教学重点： 焊接电流等工艺参数的选定

教学难点：焊接工艺参数的匹配及其对焊接质量的影响 教学内容：

一、焊接工艺参数的选定 焊接参数是指焊接时为了保证焊接质量而选定的物理量的总称。 焊接参数的选定 主要考虑以下几方面因素：

1)深入的分析产品的材料及其结构形式， 着重分析材料的化学成分和结构因素共 同作用下的焊接性。

2)考虑焊接热循环对母材和焊缝的热作用， 这是获得合格产品及焊接接头最小的 焊接应力和变形的保证。

3)根据产品的材料、焊件厚度、焊接接头形式、焊缝的空间位置、接缝装配间隙 等，去查找各种焊接方法的有关标准、资料(利用资料中经验公式、图表、曲线) 图书等。

4)通过试验确定焊缝的焊接顺序、焊接方向以及多层焊的熔敷顺序等。

5)确定焊接参数不应忽视焊接操作者的实践经验。

二、焊接热参数的确定 通过选择合适的焊接热参数，可以改善焊接接头的组织和性能，消除焊接应 力，防止裂纹产生。 焊接热参数主要包括预热、后热及焊后热处理。

1.预热 预热是焊前对焊件的全部或局部加热。 预热目的有以下几方面：

1)减缓焊接接头加热时的温度梯度及冷却速度，适当延长在 800～500℃区间的 冷却时间，改善焊缝金属及热影响区的显微组织，提高焊接接头的抗裂性。

2)有利于扩散氢的逸出，避免焊接接头延迟裂纹的产生。

3)提高焊件温度分布的均匀性，减少内应力。

2.后热 后热是焊后立即对焊件全部(或局部)进行加热到 300～500℃并保温 1～2h 后空冷的工艺措施，其目的是改善组织，加速氢的扩散和逸出，防止焊接区扩散 氢的聚集，避免延迟裂纹的产生，所以后热也称除氢处理。对于焊后要立即进行 热处理的焊件， 因为在热处理过程中可以达到除氢处理的目的，故不需要另作后 热。

3.焊后热处理 热处理是指将金属加热到一定温度，在这个温度下保温一定时间，然后以 一定的冷却速度冷却到室温的工艺过程。焊接结构的焊后热处理，主要目的是改 善焊接接头的组织和性能，消除焊接残余应力，并能降低接头中的含氢量，提高 结构的几何稳定性。 预热、后热、焊后热处理方法的工艺参数，主要由结构的材料、焊缝的化学 成分、接头的拘束程度、焊接方法、结构的刚度及应力情况、承受载荷的类型、 焊接环境的温度等来确定。

三、手工弧焊的工艺参数

1、焊条种类和牌号的选 焊条的选用应根据钢材的类别、 化学成分及力学性能， 结构的工作条件(载荷、 温度、介质)和结构的刚度特点等进行综合考虑，必要时，需要进行焊接试验来 确定焊条型号和牌号。

2、焊接电流的种类和极性的选择

3、焊接速度 主要取决于焊条的类型。 就是焊条沿焊接方向移动的速度。较大的焊接速度可以获得较高 的焊接生产率，但是，焊接速度过大，会造成咬边、未焊透、气孔等缺陷；而过 慢的焊接速度，又会造成熔池满溢、夹渣、未熔合等缺陷。

4、焊接电流的选择，主要决定于焊条的类型、焊件材质、焊条直径、焊件厚度、 接头形式、焊接位置以及焊接层数等。

5、焊条直径的选择是根据被焊工件的厚度、接头形状、焊接位置和预热条件 来确定的。焊条直径规格为：1.6mm，2.5mm，3.2mm，4.0mm、5.0mm、5．8mm 等。 根据被焊工件的厚度，焊条直径按下表进行选择。

6、焊接层数的选择 多层多道焊有利于提高焊接接头的塑性和韧性，除了低碳 钢对焊接层数不敏感外， 其他钢种都希望采用多层多道无摆动法焊接，每层增高 不得大于 4mm。

7、电弧电压的选择 电弧电压是由电弧的长度

拓展内容：

焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。

首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号（或牌号）、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等。

Ⅱ 手弧焊的焊接工艺参数包括哪些方面,如何选择焊接电流

焊接参数有:
1、焊条直径   
焊条直径的选择主要取决于焊件厚度、接头形式、焊缝位置和焊接层次等因素。在一般情况下，可根据表6-4按焊件厚度选择焊条直径，并倾向于选择较大直径的焊条。另外，在平焊时，直径可大一些;立焊时，所用焊条直径不超过5mm;横焊和仰焊时，所用直径不超过4mm;开坡口多层焊接时，为了防止产生未焊透的缺陷，第一层焊缝宜采用直径为3.2mm的焊条。
2、焊接电流
焊接电流的过大或过小都会影响焊接质量，所以其选择应根据焊条的类型、直径、焊件的厚度、接头形式、焊缝空间位置等因素来考虑，其中焊条直径和焊缝空间位置最为关键。
3、电弧电压
根据电源特性，由焊接电流决定相应的电弧电压。此外，电弧电压还与电弧长有关。电弧长则电弧电压高，电弧短则电弧电压低。一般要求电弧长小于或等于焊条直径，即短弧焊。在使用酸性焊条焊接时，为了预热部位或降低熔池温度，有时也将电弧稍微拉长进行焊接，即所谓的长弧焊。
4、焊接层数
焊接层数应视焊件的厚度而定。除薄板外，一般都采用多层焊。焊接层数过少，每层焊缝的厚度过大，对焊缝金属的塑性有不利的影响。施工中每层焊缝的厚度不应大于4~5mm。
5、电源种类及极性
直流电源由于电弧稳定，飞溅小，焊接质量好，一般用在重要的焊接结构或厚板大刚度结构上。其他情况下，应首先考虑交流电焊机。
根据焊条的形式和焊接特点的不同，利用电弧中的阳极温度比阴极高的特点，选用不同的极性来焊接各种不同的构件。用碱性焊条或焊接薄板时，采用直流反接（工件接负极）；而用酸性焊条时，通常采用正接（工件接正极）。

Ⅲ 焊接工艺参数

1、焊接工艺参数是焊接时为了保证焊接质量而选定的物理量的总称；

2、焊接内工艺和焊接方法等因容素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定；

3、焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。

(3)工业机器人弧焊焊接工艺参数有哪些扩展阅读：

焊接工艺介绍：

预热有利于减低中碳钢热影响区的最高硬度，防止产生冷裂纹，这是焊接中碳钢的主要工艺措施，预热还能改善接头塑性，减小焊后残余应力。通常，35和45钢的预热温度为150～250℃含碳量再高或者因厚度和刚度很大，裂纹倾向大时，可将预热温度提高至250～400℃。

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。

参考资料来源：网络-焊接工艺

Ⅳ 焊条电弧焊的主要工艺参数有哪些

焊接工艺参数是指焊接时，为保证焊接质量而选定的诸物理量(例如：焊接电流、电弧电压、焊接速度、热输入等)的总称。焊条电弧焊的焊接工艺参数主要包括焊条直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度和预热温度等。

根据标准中对焊条电弧焊的要求，当焊条直径增大1mm以上、由低氢型焊条改为非低氢型焊条、焊条（焊丝）熔敷金属抗拉强度等级（钢号）变化、坡口形状的变化超出规程规定和坡口尺寸变化超出规定允许偏差、板厚变化超出规定的适用范围、

有衬垫改为无衬垫、清焊根改为不清焊根、规定的最低预热温度下降摄氏度以上、最高层间温度增高50摄氏度以上、当热输入有限制时，热输入增加值超过10%，改变施焊位置，有以上变化需重新做焊接工艺评定。

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焊接电弧由阴极区、阳极区和弧柱区三部分组成。

1）阴极区：在阴极的端部，是向外发射电子的部分。发射电子需消耗一定的能量，因此阴极区产生的热量不多，放出热量占电弧总热量的36%左右。

2）阳极区：在阳极的端部，是接收电子的部分。由于阳极受电子轰击和吸入电子，获得很大能量，因此阳极区的温度和放出的热量比阴极高些，约占电弧总热量的43%左右。

3）弧柱区：是位于阳极区和阴极区之间的气体空间区域，长度相当于整个电弧长度。它由电子、正负离子组成，产生的热量约占电弧总热量的21%左右。弧柱区的热量大部分通过对流、辐射散失到周围的空气中。

Ⅳ 什么是焊接参数焊条电弧焊主要包括哪些焊接参数

焊条电弧焊的焊接工艺参数主要包括焊条直径、焊接电流、电弧电压. 焊接速度和预热温度等。补充：一、焊前准备： 1、根据施焊结构钢材的强度等级，各种接头型式选择相反强度等给牌号焊条和合适焊条直径。 2、当施工环境温度低于零度，或钢材的碳当量大于0·41%及结构刚性过大，构件较厚时应采用焊前预热措施，预热温度为80℃～l00℃，预热范围为板厚的5倍，但不小于100毫米。 3、工件厚度大于6毫米对接焊时，为确保焊透强度，在板材的对接边沿应开切V型或X型坡口，坡口角度а为60°。钝边P=0～1毫米，装配间隙б=0～1毫米；当板厚差4毫米≥4毫米时，应对较厚板材的对接边缘进行削斜处理。 4、焊条烘培：酸性药皮类型焊条焊前烘焙150℃×2保温2小时；碱性药皮类焊条焊前必须进行300～350℃×2烘焙。并保温川、时才能使用。 5、焊前接头清洁要求，在坡口或焊接处两侧30毫米范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水、锈脏物，氧化皮必须清洁干净。 6、在板缝两端如余量小于50毫米时，焊前两端应加引弧、熄弧板，其规格不小50×50毫米。二、焊接材料的选用： 1、首先应考虑母材强度等级与焊条强度等级相匹配和不同药皮类型焊条的使用特性。 2、考虑物件工作条件，几承受动载荷、高应力或形状复杂，刚性较大，应选用抗裂性能和冲击韧性好的低氢型焊条。 3、在满足使用性能和操作性能的前提下，应适当选用规格大效率高的铁粉焊条，以提高焊接生产效率。

Ⅵ 什么叫焊接工艺参数手弧焊时焊接工艺参数有哪些内容

电流
电压
层间温度
焊接速度
基本上就是手弧焊的工艺参数了[em04]

Ⅶ 手工电弧焊焊接工艺参数有哪些

焊条直径、焊接电流、焊接速度、电源极性、焊接层数、热输入、预热温度、焊后热处理
焊条直径：根据板材厚度，焊接层数，接头形式等来确定。
焊接电流：根据焊条直径，板材厚度，施工位置，焊条类型过小时容易夹未融合引弧困难等，过大时焊接烟尘大，容易产生咬边焊瘤烧穿等情况
焊接速度，根据电流来确定，过快时焊缝变窄，凹凸不平，咬边，过慢时焊缝变宽，焊缝变高，热影响区变大
电源极性，根据焊条类型来确定，如J507直流反接。
焊接层数，根据坡口尺寸和焊角尺寸
热输入：焊接电弧热输入给单位长度焊缝的热量，主要针对一些低合金钢，不锈钢等材质而言，这种板材热输入过大会造成接头性能降低甚至产生裂纹，其实焊接电流和焊接速度直接影响热输入，
预热温度，对于一些刚度较大，焊接性差的材料，需要进行预热，避免产生裂纹，像铸铁，
热处理：说到这里，还有一种手段叫后热，两者不一样，后热是焊接完事后立即进行加热或者保温，慢慢冷却，已达到避免形成硬脆等现象，也可减小了裂纹的产生
热处理时为改善接头的性能或者消除应力而进行的热处理，比如压力容器厚度较大时进行消除应力退火等，
要想更深的理解这些东东必须要研究一下焊接工艺，
对于一些低碳钢，直接就是焊接电流，焊条直径，焊接速度，就行，
纯属手工打的，希望完善，
希望能帮助到你，

Ⅷ 焊接用工业机器人的技术指标

焊接机器人的主要性能指标
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下：
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 类别 示教再现型
⑷ 坐标型式 多关节式
⑸ 自由度数 5个
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夹钳）
⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下：
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度 动作范围 速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
⑼ 控制方式 重复式数字位置控制方式，可精确控制运动轨迹
⑽ 重复定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驱动方式 电伺服 采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈；
⑿ 驱动源 DC伺服电动机
⒀ 程序控制和存储方式 采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存（盒式磁带补充主存容量之不足）
程序步数：1000步
指令条数：600条
⒁ 轮廓尺寸 如图所示
图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
⒂ 重量 本体400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信号 输入22点 输出21点
⒄ 电源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA